成癖（chéng pǐ）的意思：指某种不良习气或嗜好已经成为人的固定习惯。

出宰（chū zǎi）的意思：出外担任官职或做事。

孤鹤（gū hè）的意思：指独自一人或孤立无援的状态。

何妨（hé fáng）的意思：没有必要担心或阻止，表示无妨。

济时（jì shí）的意思：及时帮助、救助。

金山（jīn shān）的意思：指富有的矿山，也用来比喻财富或宝贵的事物。

老我（lǎo wǒ）的意思：自私、自利，只顾自己而不顾他人。

吏隐（lì yǐn）的意思：指官员避世隐居，不再参与政治事务。

秋风（qiū fēng）的意思：秋天的风。也用来比喻寂寥、凄凉的情景或气氛。

时艰（shí jiān）的意思：指时代艰难，社会困苦的时期。

往还（wǎng huán）的意思：来回走动；往返移动。

仙郎（xiān láng）的意思：指仙人或神仙般的男子，也用来形容优雅、风度翩翩的男子。

烟霞（yān xiá）的意思：指山间的烟雾和霞光，用来形容美丽的景色。

雨露（yǔ lù）的意思：雨露是指雨水和露水，比喻对人民的关怀、帮助和恩惠。

正好（zhèng hǎo）的意思：刚好符合预期或需要；恰好

这首诗描绘了一位官员与僧侣之间的深厚友谊，以及对自然和道义的追求。首句“仙郎出宰近金山”，以“仙郎”这一尊称，形象地描绘了官员的超凡脱俗之感，同时点明其任职地点靠近金山，为后文的活动提供了背景。接着，“正好寻僧日往还”一句，展现了官员与僧侣之间频繁而和谐的交往，体现了他们之间深厚的友谊。

“道在何妨兼吏隐，才优宁惜济时艰”两句，表达了诗人对于道义与政务并重的态度，认为有能力的人不应因政务繁忙而放弃对社会的责任，即使是在隐居生活中，也应心系苍生，勇于承担时代赋予的重任。这种兼顾个人修养与社会责任的精神，是古代士人理想人格的体现。

“烟霞老我终成癖，雨露随君未许闲”则进一步展示了诗人对自然美景的热爱和对友情的珍视。他将自己对烟霞的喜爱比作一种癖好，表明了他对自然之美的痴迷；同时，通过“雨露随君未许闲”表达出对朋友的陪伴和关怀，即使在忙碌的政务之余，也不忘与朋友共度时光，体现了深厚的友情。

最后，“欲抱无弦远相访，秋风孤鹤度庾关”两句，表达了诗人渴望与朋友进行一次远离尘嚣的探访，希望在秋风送爽之时，与朋友如孤鹤般自由飞翔，远离世俗的纷扰，追求心灵的宁静与自由。这不仅是一次物理上的旅行，更是一次心灵的探索和解脱，体现了诗人对精神自由的向往。

整体而言，这首诗通过对官员与僧侣之间友谊的描绘，以及对自然美景和精神自由的追求，展现了明代士人对于理想人格和社会责任的深刻思考，同时也体现了对友情、自然和内心宁静的珍视。