北斗（běi dǒu）的意思：指北斗星，比喻坚定不移的方向或者引导。

沉吟（chén yín）的意思：沉思、凝思；静静地思考。

得一（dé yī）的意思：得到一件宝贵的东西或成功的机会。

扶摇（fú yáo）的意思：扶摇指的是扶住摇摆不定的东西，比喻帮助不稳定的事物保持平衡或稳定。

家信（jiā xìn）的意思：指家中来信。

披襟（pī jīn）的意思：解开衣襟，露出胸怀。形容坦率、豪放、大度。

贫贱（pín jiàn）的意思：形容贫穷和贱贫的状态。

妻孥（qī nú）的意思：指妻子和孩子，也指家庭的幸福和温馨。

翘首（qiáo shǒu）的意思：指仰望、期待

润色（rùn sè）的意思：修饰或改进以使之更加完美

孰与（shú yǔ）的意思：指两者之间的优劣或胜负关系。

摇风（yáo fēng）的意思：摇动风，指摇动空气，引起风起。

依人（yī rén）的意思：指一个人完全依赖另一个人，缺乏独立自主的能力。

这首诗表达了诗人对自身境遇的感慨以及对未来的忧虑。首联“扶摇风不厚，安得一披襟”以“扶摇”比喻人生之路，但风力不足，难以展翅高飞，表达了对现实处境的无奈和渴望解脱的心情。“披襟”则暗示了一种释放和自由的状态，与现实形成对比。

颔联“贫贱依人况，妻孥望我心”揭示了诗人生活的艰辛和对家庭的责任感。在贫困和低微的地位中，他不得不依赖他人，而妻子儿女的期望更让他感到压力重重，体现了传统社会中男性作为家庭支柱的角色。

颈联“客装难润色，家信只沉吟”反映了诗人在外漂泊的孤独和内心的挣扎。远离家乡，寄居他乡，无法通过华丽的装扮来掩饰内心的空虚，只能通过书信表达思念之情，却只能默默沉吟，无法找到真正的慰藉。

尾联“北斗空翘首，天高孰与斟”表达了诗人对命运的无力感和对未来的迷茫。仰望星空，北斗星虽在，却无法指引方向；天空虽高，却无人能为他斟满希望之酒。这句诗深刻地描绘了诗人面对困境时的无助和对命运的深深感慨。

整体而言，这首诗以细腻的情感描绘了诗人对生活现状的反思和对未来不确定性的担忧，展现了其深沉的人文关怀和对命运的深刻思考。