顿觉（dùn jué）的意思：突然感觉到，猛然觉察到

非凡（fēi fán）的意思：超乎寻常，超越平凡

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

官况（guān kuàng）的意思：指官员的境况或官场的情况。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

湖山（hú shān）的意思：湖山是指湖泊和山脉，通常用来形容美丽的自然景观。

今朝（jīn zhāo）的意思：指现在、此时此刻。

静坐（jìng zuò）的意思：指保持安静、不动、不说话或不做任何动作的状态。

觉道（jué dào）的意思：指通过观察、体验或思考而获得对事物本质、道理的认识和理解。

开门（kāi mén）的意思：打开门户，比喻开始或开创某种事业或行动。

老去（lǎo qù）的意思：指人年纪渐长，年老体衰。

鹊喜（què xǐ）的意思：形容喜事临门，好运降临。

涉世（shè shì）的意思：指经历世事，有社会经验。

深处（shēn chù）的意思：指深远的地方或内心深处。

松竹（sōng zhú）的意思：指松树和竹子，比喻高尚的品质和道德操守。

乌鹊（wū què）的意思：指人们在某个地方聚集，互相交流、讨论的场所。

阴中（yīn zhōng）的意思：指隐藏在黑暗中的阴谋或诡计。

有旧（yǒu jiù）的意思：形容事物陈旧、过时。

迂疏（yū shū）的意思：迂疏指行动或言谈思维迟钝、拘泥、不灵活。

中有（zhōng yǒu）的意思：表示在某种事物或情况中存在着某种特定的内容、特征或要素。

竹阴（zhú yīn）的意思：竹子的阴凉处，比喻安静幽雅的环境。

自如（zì rú）的意思：自如指事物自然无拘束、自由自在的状态或行为。

自怜（zì lián）的意思：自己可怜，对自己感到怜悯或同情。

这首诗描绘了诗人对自身处世感慨与归隐后的心境变化。开篇“自怜涉世太迂疏，岂料今朝得自如”表达了诗人对于自己在世间奔波的自省，以及对能够脱离尘嚣、获得心灵自由的喜悦。

接着，“老去不知官况好，归来顿觉道心舒”则是说到了年迈时才意识到官场生活并不好，而一旦归隐，便感到心灵得到解脱和安宁。

“湖山深处非凡景，松竹阴中有旧庐”写出了诗人归隐后的自然环境，这里的湖山之美、松竹之趣构成了一幅宜人的隐逸图景。"旧庐"则暗示了这里曾经的生活或是对过去的某种怀念。

最后，“静坐忽闻乌鹊喜，开门还得故人书”表达了诗人在静谧中听到鸟鸣声的快乐，以及打开门扉时收到旧友来信的情景，这些都是归隐后生活中的美好瞬间，反映出一种超脱世俗、心灵自在的人生态度。

整首诗通过对比世间与归隐生活的不同，表达了诗人对于自然与精神自由的向往，以及归隐后的平和与满足。