独坐（dú zuò）的意思：独自坐着，不与他人交往。

古道（gǔ dào）的意思：指古代的道路，也表示古老的道路或传统。

老屋（lǎo wū）的意思：指年久失修的房屋，也比喻年老体衰的人。

披衣（pī yī）的意思：穿上衣服

桥头（qiáo tóu）的意思：桥头是指河流或道路的起点或交汇处。在成语中，桥头常常比喻事物的开始或转折点。

如如（rú rú）的意思：形容事物相似或相同。

新水（xīn shuǐ）的意思：指新鲜的水，比喻新事物、新思想。

掩关（yǎn guān）的意思：掩饰、隐藏真相

此诗描绘了一幅宁静而富有诗意的画面。首句“老屋疏篱静掩关”，以简练之笔勾勒出一座古老房屋与稀疏篱笆构成的静谧场景，仿佛在诉说着岁月的沉淀与历史的痕迹。次句“展书古道照苍颜”，通过展开书籍的举动，映射出主人公在古道旁阅读的情景，其面容被书籍的光芒所照亮，透露出一种深沉与智慧的气息。

接着，“殢云送雨迷千嶂，新水生波涨几湾”两句，运用自然景象的变换，展现出雨后山峦的朦胧之美和溪流的生机勃勃。云雨交织，山峦被雾气笼罩，增添了几分神秘与幽远；而新水泛起的波纹，则在几处湾流中跳跃，呈现出生命的活力。

“窗下披衣人独坐，桥头曳屐客方还”描绘了两种截然不同的人物状态：一人独自坐在窗下，披着衣物，可能是沉浸在自己的思绪之中；另一人在桥头，拖着木屐归来，或许是在享受归途的轻松与自在。这两幅画面相互映衬，展现了生活的多样性和人物情感的细腻变化。

最后，“衡翁略说如如偈，劳者随劳閒者閒”两句，以“衡翁”的口吻，表达了对生活态度的思考。衡翁的话语似乎在说，无论劳作还是闲暇，都是生命的一部分，重要的是如何对待和享受这些时刻。这种观点体现了诗人对生活的深刻洞察和哲学思考，强调了内心的平和与对当下状态的接纳。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和深刻的哲思，展现了自然与人文的和谐共存，以及对生活态度的反思与赞美。