八荒（bā huāng）的意思：指遍及八方的荒凉之地，形容非常偏远、边远的地方。

百里（bǎi lǐ）的意思：表示距离很远，指非常遥远的地方。

故山（gù shān）的意思：指离开家乡、远离故乡的感受，也可以用来形容思乡之情。

龟藏（guī cáng）的意思：指躲藏、隐匿，形容人或物隐藏起来不露面。

归路（guī lù）的意思：指回家的路或返回原处的途径。

密树（mì shù）的意思：比喻事物密集、众多。

南阮（nán ruǎn）的意思：指人们各自分散、离散的样子。

三百（sān bǎi）的意思：指数量众多，形容数量或程度非常大。

素志（sù zhì）的意思：指一个人心地善良，行为纯真无邪。

羊肠（yáng cháng）的意思：羊肠是指细长的肠子，用来形容曲折、绵长的道路或文字。

丈夫（zhàng fū）的意思：指已婚男子，也可用来泛指男性配偶。

竹墙（zhú qiáng）的意思：指竹子做的围墙，比喻表面看似坚固，实际上非常脆弱，容易被打破。

此诗描绘了一种归乡途中的自然景象与内心情感。开篇“故山三百里，归路正羊肠”写出了归途的曲折与远离家乡的情形。紧接着，“密树标茆店，荒池界竹墙”则描绘出一个偏僻、荒凉之地的景象，其中茆店指的是野外的小屋或茅草覆盖的简陋住所，荒池与竹墙则增添了一份荒凉与静谧。

在“仆眠如鹿伏，我倦背龟藏”这两句中，诗人通过比喻表达了旅途中的疲惫和对隐蔽处所的向往。"仆"指的是随从，“我”则是诗人的自称，这里将自己的随从与自己都比作了鹿和龟，表现出一种愿意在自然中找到休息与庇护的心情。

最后两句“素志非南阮，丈夫扫八荒”表达了诗人坚定的意志和对未来的展望。"素志"指的是纯正的志向，而"非南阮"则意味着不愿意留在舒适的地方；"丈夫"是形容词，表示勇猛、果敢；"扫八荒"则是在比喻中表达了要开辟出一片广阔无垠的新天地。

整首诗通过对自然景观和内心世界的描绘，展现了诗人归乡路上的情感波动和坚定的志向。