昂藏（áng cáng）的意思：形容崇高、高尚的品质或境界。

苍生（cāng shēng）的意思：指百姓、人民或广大民众。

沧海（cāng hǎi）的意思：比喻时间的变迁和世事的更迭。

洞天（dòng tiān）的意思：洞天指的是隐藏在山水之间的幽静、美丽的地方。也可以用来形容人的境界高深、见识广博。

浮起（fú qǐ）的意思：指事物被浮动的力量推动而上升或浮现出来。

管鲍（guǎn bào）的意思：指在管理、治理方面具有才能、手腕的人。

浩浩（hào hào）的意思：形容水势或声势非常宏大、浩大。

交结（jiāo jié）的意思：结交、交往

罗浮（luó fú）的意思：形容事物美丽多姿、繁华盛大。

仁寿（rén shòu）的意思：仁寿是一个由两个汉字组成的成语，其中“仁”意为仁爱、仁慈，而“寿”意为长寿、福寿。合在一起，仁寿表示一个人富有仁爱之心，能够帮助他人并享有长寿福寿的意义。

三峰（sān fēng）的意思：指三座山峰，比喻三个主要的人或事物。

生造（shēng zào）的意思：指凭空创造、编造事物或言语。

无穷（wú qióng）的意思：没有尽头，无限。

一气（yī qì）的意思：连续不断地做某事，一口气完成某项工作。

招手（zhāo shǒu）的意思：用手示意或挥手向人示意。

终古（zhōng gǔ）的意思：终古是一个用于形容时间非常久远或永久不变的词语。

这首诗描绘了罗浮山的壮丽景象与深厚的文化底蕴，以及对三峰的赞美之情。开篇“罗浮起沧海，大洞天浩浩”以磅礴之势展现了罗浮山的雄伟与深邃，仿佛从大海中崛起，洞天广阔无垠。接着“招手兹三峰，交结胜管鲍”，诗人以“管鲍之交”的典故，表达了对三峰之间深厚友谊的向往与赞美，如同管仲与鲍叔牙之间的真挚情谊。而后“终古两昂藏，一气通旻昊”，描述了三峰的巍峨与挺拔，以及它们与天地相连的气势，象征着永恒的力量与精神的高度。最后“无穷仁寿福，力为苍生造”，诗人表达了对三峰所蕴含的无限仁慈、长寿与福祉的崇敬，以及它们为苍生带来福祉的宏伟愿景。

整体而言，这首诗通过生动的意象和深刻的寓意，展现了对自然美景的赞叹与对高尚情操的追求，体现了明代文人对于山水之美与人文精神的双重欣赏。