飞栈（fēi zhàn）的意思：比喻事物迅速增加，数量大得难以计算。

抚孤（fǔ gū）的意思：照顾孤儿，关怀无依之人。

高躅（gāo zhú）的意思：形容人的身材高大挺拔，步履轻盈自信。

高峰（gāo fēng）的意思：高峰指的是山峰的顶端，也引申为事物的巅峰或顶点。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

故国（gù guó）的意思：指自己出生或长大的地方，故乡。

孤松（gū sōng）的意思：形容孤独、独立、不受拘束。

关头（guān tóu）的意思：关键时刻；决定性的时刻

归去（guī qù）的意思：回到原来的地方，返回故乡。

何处（hé chǔ）的意思：指不确定的地方或未知的位置。

明月（míng yuè）的意思：形容月亮明亮清澈、明朗动人，也用来比喻人的才情出众、光彩照人。

千寻（qiān xún）的意思：形容道路曲折、蜿蜒盘旋。

山外（shān wài）的意思：指远离尘嚣、宁静幽远的地方。

头路（tóu lù）的意思：指前途、前景、发展的方向和前进的道路。

危峦（wēi luán）的意思：形容山峰陡峭高耸，危险峻峭。

仙踪（xiān zōng）的意思：指仙人所留下的痕迹或足迹。

寻飞（xún fēi）的意思：寻找飞翔的目标或寻求追求自由的机会。

遥忆（yáo yì）的意思：远远地回忆，怀念过去的事物或人。

一尊（yī zūn）的意思：指一位德高望重、地位崇高的人。

这首诗描绘了诗人对友人的思念以及对自然美景的感慨。首联“窦圌山外隔仙踪，明月关头路几重”以窦圌山和明月关为背景，营造出一种超凡脱俗的意境，仿佛置身于仙境之中，道路曲折，引人遐想。颔联“遥忆故人思故国，且从高躅蹑高峰”表达了诗人对远方友人的深切怀念，同时流露出一种对故乡的深深眷恋之情。颈联“千寻飞栈天为尽，万折危峦鸟不逢”通过夸张的手法描绘了窦圌山险峻的地形，栈道蜿蜒至天边，连鸟儿都难以飞越，突显了山势的雄伟壮观。尾联“独羡陶潜归去早，一尊何处抚孤松”则借用了陶渊明归隐田园的故事，表达了诗人对自由生活的向往，同时也对友人归隐的羡慕之情。

整体而言，这首诗情感真挚，意境深远，通过对自然景观的描绘和对友人的思念，展现了诗人丰富的情感世界和对美好生活的追求。