层岩（céng yán）的意思：形容事物像层层叠叠的岩石一样堆积在一起。

峰头（fēng tóu）的意思：指山峰的顶部，也比喻事物的高处或巅峰状态。

风狂（fēng kuáng）的意思：形容风势猛烈、狂暴。

篙人（gāo rén）的意思：篙人是指在船上撑篙的人，比喻在关键时刻起决定作用的人。

鼓响（gǔ xiǎng）的意思：指战鼓声响，表示战争即将开始或气氛紧张。

何穷（hé qióng）的意思：本指没有穷尽的事物，也用来形容人的才能、智慧等没有极限。

击鼓（jī gǔ）的意思：指鼓声响起，表示开始行动或发动攻击。

狂涛（kuáng tāo）的意思：形容波涛汹涌、浩荡无边的景象或力量。

两岸（liǎng àn）的意思：指海峡两岸，特指台湾海峡两岸的关系。

林杪（lín miǎo）的意思：指树木茂盛的景象，形容草木葱茏、景色美丽。

淼淼（miǎo miǎo）的意思：形容水面宽广辽阔，波澜壮阔。

漠漠（mò mò）的意思：形容景色模糊、朦胧不清。

日出（rì chū）的意思：太阳从地平线升起，代表新的一天开始。

未了（wèi liǎo）的意思：未了指未完成或未了结的事情。

晓日（xiǎo rì）的意思：指黎明时分的太阳，比喻新的希望和未来的曙光。

嘤嘤（yīng yīng）的意思：形容小鸟或小动物发出的声音，也用来形容婴儿啼哭的声音。

应声（yīng shēng）的意思：指对方说什么，自己就立即回答什么，形容应答迅速。

悠悠（yōu yōu）的意思：形容时间长久、漫长。

这首诗描绘了诗人游览清远峡时所见的壮丽景色，充满了动态与静态的对比，以及自然与人文的和谐共存。

首句“久谈清远峡，今始得纵眺”，表达了诗人对清远峡的期待已久，终于得以一睹其真容的兴奋之情。接下来的几句，“两岸立屏崖，层岩悬壁峭”描绘了峡谷两侧悬崖峭壁的雄伟景象，犹如两面巨大的屏风矗立在眼前。“古寺隐峰头，晓日出林杪”则展现了清晨阳光从树林梢头洒向古寺的宁静与祥和，古寺仿佛隐藏在山峰之巅，增添了几分神秘感。

“击鼓响自桴，钟应声更袅”描绘了峡谷中的声音，鼓声从筏子上发出，钟声悠扬回荡，营造了一种独特的氛围。“爬江去悠悠，黄洞流淼淼”则通过水流的悠长和黄洞的深邃，进一步渲染了峡谷的深远与神秘。

“水急篙人忙，风狂涛浓绕”描述了江水湍急，划船的人忙碌着应对，狂风掀起巨浪环绕四周的场景，体现了自然界的强大与不可预测性。“漠漠岩际云，嘤嘤树中鸟”则是对峡谷中云雾缭绕、鸟鸣声声的生动描绘，展现了大自然的生机与活力。

最后，“过此景何穷，群胜看未了”表达了诗人对眼前美景的赞叹与不舍，暗示了清远峡的美景无穷无尽，令人回味无穷。

整体而言，这首诗以生动的语言和丰富的想象力，将清远峡的壮丽风光和独特魅力展现得淋漓尽致，不仅描绘了自然景观，也融入了人文情感，是一首富有感染力的山水诗。