插羽（chā yǔ）的意思：指在他人事务中多嘴多言，干涉过多，给人带来困扰。

汉家（hàn jiā）的意思：指中国人的家庭、国家或民族。

笳喧（jiā xuān）的意思：形容乐声悠扬，音乐声响亮。

节制（jié zhì）的意思：节制是指控制自己的欲望和行为，以保持适度和克制。

军书（jūn shū）的意思：指军队的命令和文书。

慷慨（kāng kǎi）的意思：形容慷慨大方，乐于助人，不吝啬。

柳营（liǔ yíng）的意思：指军队的营地，也用来比喻聚集的地方。

铭功（míng gōng）的意思：铭记功绩，永远怀念。

塞上（sāi shàng）的意思：指北方边塞地区或沙漠地带。

圣主（shèng zhǔ）的意思：指具有崇高圣洁的统治者或领导者。

韬钤（tāo qián）的意思：指隐藏才能，不显露锋芒。

投笔（tóu bǐ）的意思：放弃写作或从政的意愿，指辞去官职或停止写作。

小戎（xiǎo róng）的意思：指年幼的戎，也泛指年轻的战士或年轻人。

一朝（yī zhāo）的意思：指短短的一段时间，通常用来表示某种情况或状态的转变。

榆塞（yú sāi）的意思：形容心理困扰，无法释怀。

斋宫（zhāi gōng）的意思：指官员或贵族的家中

自雄（zì xióng）的意思：自我吹嘘或自夸自负。

这首《闻警》由明代诗人皇甫汸所作，展现了边疆警报传来时，君主停止了祭祀活动，转而部署军事行动的场景。诗中描绘了军情紧急，圣主果断决策，调兵遣将，准备抵御外敌的画面。

首联“军书插羽达斋宫，圣主停祠赋小戎”描绘了军情紧急，战报迅速送达皇宫，圣主立即停止了祭祀活动，转而部署军事行动，显示出君主对国家安危的高度责任感和快速反应能力。

颔联“燕地笳喧榆塞上，汉家月照柳营中”通过对比，展现了边疆的紧张局势与宫廷的宁静形成鲜明对比。燕地的笳声在榆塞上回响，暗示着北方边疆的战争氛围；而汉家的月光洒在柳营之中，则象征着宫廷的平静与君主的深思熟虑。

颈联“师从节制猷偏壮，将熟韬钤气自雄”进一步描述了君主对军事策略的高明把握和将领们的英勇气概。节制猷偏壮意味着君主在军事部署上既考虑了战略的长远性，又注重战术的灵活性；将熟韬钤气自雄则表现了将领们精通兵法，气度不凡。

尾联“慷慨即思投笔去，一朝开域伫铭功”表达了诗人面对国家危难时的慷慨激昂之情，以及渴望投身战场，为国建功立业的决心。这一联不仅体现了个人的爱国情怀，也反映了当时社会普遍存在的保家卫国的强烈意识。

整体而言，《闻警》通过细腻的描绘和生动的对比，展现了明代边疆危机时刻君臣一心、共御外侮的场景，同时也表达了诗人及当时士人阶层的爱国热情和积极入世的精神风貌。