惭愧（cán kuì）的意思：对自己的过失或缺点感到羞愧和内疚。

朝京（cháo jīng）的意思：指朝廷、皇帝所在的京城。也泛指朝廷、政府。

彻夜（chè yè）的意思：通宵整夜不睡。

出朝（chū cháo）的意思：离开朝廷，指官员离职或者离开政治舞台。

德馨（dé xīn）的意思：德行美好，声誉卓著。

回眼（huí yǎn）的意思：回过头来看

极知（jí zhī）的意思：非常了解，极其熟悉

君王（jūn wáng）的意思：指君主，也用来形容权力极大的人。

军书（jūn shū）的意思：指军队的命令和文书。

灵风（líng fēng）的意思：指思维敏捷、才智出众。

马蹄（mǎ tí）的意思：形容速度快，声势大。

鸣铃（míng líng）的意思：指警钟鸣响，表示危险或紧急情况即将来临。

旗脚（qí jiǎo）的意思：指旗杆上面的带有旗帜的顶部，也比喻某个集体或个人的领导地位。

千骑（qiān jì）的意思：指千人骑马的队伍，也用来形容人数众多的队伍。

去年（qù nián）的意思：指过去的一年，即上一年。

十月（shí yuè）的意思：指时间或期限的最后阶段，也用来形容事物接近完成或结束。

太守（tài shǒu）的意思：指官职品级较高的地方官员。

眼界（yǎn jiè）的意思：指一个人的见识、知识范围或思维方式。

忠款（zhōng kuǎn）的意思：指忠诚和款待。形容对待朋友或客人忠心耿耿，热情款待。

这首诗描绘了张孝祥陪同宣守任史君前往昭亭神祠的场景，通过细腻的笔触展现了旅途中的自然风光与人文情怀。

首句“缓驱千骑出朝京”，以“缓驱”二字描绘出队伍从容不迫的行进姿态，与“千骑”并举，既显出规模宏大，又暗示出尊贵的身份。接着，“唤得春回眼界青”一句，巧妙地将春天的生机与旅程的愉悦相融合，春意盎然的景象仿佛被这行进的队伍唤醒，使得整个画面充满了生机与活力。

“旗脚灵风来庙步，马蹄山雪过昭亭”两句，进一步渲染了旅途的氛围。旗脚随风轻摆，仿佛引领着队伍前行；而马蹄踏过积雪，留下清晰的痕迹，昭示着行程的坚定与决心。这两句不仅描绘了视觉上的动态美，也蕴含了对旅途精神的赞美。

“极知太守怀忠款，端为君王荐德馨”则表达了对宣守任史君的敬仰之情。他不仅心怀忠诚，更是在为君王推荐美德，体现了高尚的政治品格和责任感。

最后，“惭愧去年冬十月，军书彻夜听鸣铃”一句，以个人的情感转折收尾。去年冬天，诗人可能经历了紧张的军务，彻夜难眠，听闻军书的铃声。如今，与宣守一同前往昭亭，心情得以放松，内心充满感激与感慨。这一转折不仅丰富了诗歌的情感层次，也反映了诗人对和平生活的向往。

整体而言，这首诗通过生动的场景描绘和情感表达，展现了旅途中的自然美景、人文关怀以及对忠诚与美德的颂扬，是一首富有深意的佳作。