不觉（bù jué）的意思：不知不觉、无意中

惭颜（cán yán）的意思：感到非常惭愧和羞耻

德色（dé sè）的意思：指品德高尚、道德品质纯正。

得天（dé tiān）的意思：得到上天的赐予或恩惠

分明（fēn míng）的意思：明显、清楚

精虔（jīng qián）的意思：指一个人心灵纯净，虔诚敬畏，对宗教信仰、道德修养或事业热忱投入。

九关（jiǔ guān）的意思：指经过多次考验、困难或关卡后获得成功或突破困境。

六丁（liù dīng）的意思：指人的六根都没有掌握好，没有修养。

牧刍（mù chú）的意思：指放牧牲口，刍草被吃尽，形容贫困落后。

泥蟠（ní pán）的意思：形容人或事物困于泥沼中，无法自拔。

清旦（qīng dàn）的意思：指清晨的时候，天刚亮。

天公（tiān gōng）的意思：指自然界的力量或自然规律。

无德（wú dé）的意思：指没有道德、没有品德的人。

祥烟（xiáng yān）的意思：指吉祥如烟的景象，形容喜庆繁荣的景象。

香火（xiāng huǒ）的意思：指庙宇或寺庙内的香火，也泛指宗教信仰的繁荣和兴旺。

谢雨（xiè yǔ）的意思：指雨过天晴，云散雾消。形容烦恼、困扰等消除，事情得到解决。

云端（yún duān）的意思：指高处的云彩，比喻高远、飘渺的境界或理想。

朱幡（zhū fān）的意思：指官吏的红旗，也泛指权力、地位等显赫的标志。

此诗描绘了一场及时雨后的景象，通过对自然界的细腻描写，表达了诗人对雨水滋润万物的喜悦之情。

"一穟祥烟彻九关，六丁澒洞起泥蟠"两句，以宏伟的画面展现了雨后的景色。"一穟"指的是云雾缭绕，"祥烟"则是吉祥之气的流动，这些都预示着天气的变化。而"六丁澒洞起泥蟠"，则描写了山间溪谷因雨而变得湿润，泥土翻滚，生机勃勃。

接着的"皆云端笏精虔际，不觉翻飘肸蚃间"两句，进一步刻画了雨后的清新气息。诗人捕捉到了天地间清新的交融，以及自然界在雨水洗礼下的纯净。

而后面的"侯念牧刍无德色，仆尸香火有惭颜"则转向人类的情感层面，表现了农民对于及时降临的甘霖之情。"侯念牧刍"描绘的是农夫对雨水的期盼，而"仆尸香火"则是人们为了祈求好天气而燃烧香火的场景。

最后的"分明唤得天公应，清旦朱幡谢雨还"两句，以诗人自身的情感作为结束。"分明唤得天公应"表达了对自然神灵的感激，而"清旦朱幡谢雨还"则是人们在雨过天晴后，对雨水的感恩之情。

综上所述，此诗通过生动的意象和细腻的情感，展现了一场及时雨带来的喜悦与自然界的和谐共鸣。