承诏（chéng zhào）的意思：受命接受诏书，表示接受使命或任务。

嵯峨（cuó é）的意思：形容山势高耸、雄伟壮丽。

访俗（fǎng sú）的意思：了解人情世故，掌握社交礼仪。

关河（guān hé）的意思：关河指的是两个地方之间的交通要道，也可以指两个国家或地区之间的交通要道。在成语中，关河常常用来比喻重要的关键位置或关键时刻。

积石（jī shí）的意思：指积聚成堆的石头，比喻积累的事物或力量。

林柯（lín kē）的意思：指人多而杂乱，形势复杂。

疲氓（pí méng）的意思：指一个人勤奋努力却得不到正当回报的情况，也可以形容某些人因为过度劳累而身体疲惫。

青琐（qīng suǒ）的意思：指琐碎琐细的事物。

日夕（rì xī）的意思：日出和日落，表示时间的流逝。

沙场（shā chǎng）的意思：指战场，特指决战之地。

素心（sù xīn）的意思：指一个人心地纯良善良，没有私心杂念。

无遗（wú yí）的意思：没有遗漏，没有遗忘

岩阿（yán ā）的意思：指人勇敢、坚定，不畏艰险。

遗禾（yí hé）的意思：指留下一点谷物或者财物，帮助别人度过难关。

咏歌（yǒng gē）的意思：赞美歌颂。

迂散（yū sàn）的意思：指思维或言行迂回曲折，不直接、不干脆。

云聚（yún jù）的意思：云彩聚集，形容人们聚集在一起。

执辔（zhí pèi）的意思：执掌马车的车夫，比喻担任领导职务或掌握实权。

这首诗描绘了马伯庸御史出使河西时所见所感的壮丽景象与沉重现实。首句“青琐倦迂散，执辔踰关河”以“青琐”象征官职，表达了马伯庸御史长途跋涉的疲惫与艰辛。接着，“黄流何奔倾，积石何嵯峨”描绘了黄河的奔腾不息和积石山的险峻，展现了边疆的壮阔与险要。

“承诏抚疲氓，惊乌在林柯”两句，既表现了马伯庸御史肩负重任，安抚疲惫的民众，也暗示了边疆的动荡不安。接下来，“沙场有冻骨，野亩无遗禾”揭示了战争的残酷与荒凉，以及百姓生活的困苦。

“日夕寒云聚，宿燐明岩阿”描绘了傍晚时分，寒云聚集，夜火照亮山岩的景象，营造了一种凄凉而壮美的氛围。最后，“访俗感素心，因之聆咏歌”表达了马伯庸御史对民情的深切关怀，以及通过吟唱诗歌来表达自己的情感与思考。

整体而言，这首诗不仅展现了边疆的自然景观与社会现状，也体现了诗人对民生疾苦的关注与同情，以及通过艺术创作来反思与表达的深沉情感。