帝王（dì wáng）的意思：指君主、国王或皇帝，也指统治者的权势和威严。

泛舟（fàn zhōu）的意思：指乘船在水面上自由行驶，泛指自由自在地行动。

风露（fēng lù）的意思：指春天的风和露水，比喻时光的流逝和事物的变迁。

高低（gāo dī）的意思：指事物的高度和低度，也可指人的品质、能力等的高低。

兼程（jiān chéng）的意思：同时进行多项任务或行程

客子（kè zǐ）的意思：指客人或外地人的孩子。

亮彻（liàng chè）的意思：形容思想明白，触类旁通，洞察事理。

嘹亮（liáo liàng）的意思：声音高亢、清脆悦耳。

楼台（lóu tái）的意思：楼台指的是高大的建筑物或台阶，常用来比喻权势显赫、声望高大的地位。

秋宵（qiū xiāo）的意思：指秋天的夜晚。

如画（rú huà）的意思：形容景色或者形象非常美丽，宛如画中一般。

水面（shuǐ miàn）的意思：指水的表面，也用来比喻某个领域或范围的最基本或最底层的事物。

望楼（wàng lóu）的意思：指远望高楼，比喻追求更高目标的心态和行动。

宵月（xiāo yuè）的意思：宵月指的是夜晚的月亮，也用来形容月亮在夜晚中显得特别明亮。

星宿（xīng xiù）的意思：指星星在夜空中的分布和排列。

行行（xíng xíng）的意思：形容人或事物都很出色、很好。

遥望（yáo wàng）的意思：远远地看着，期待着或思念着。

与地（yǔ dì）的意思：与地意为与地面平行，指高度低，地位低下。

月色（yuè sè）的意思：指夜晚的月亮的光辉和美丽景色。

云头（yún tóu）的意思：指云彩的顶端，用来比喻好事将要发生或好运即将到来。

知风（zhī fēng）的意思：指对风向有所了解，能够预测未来的发展趋势。

帝王州（dì wáng zhōu）的意思：指统治者的地盘或势力范围。

这首诗描绘了诗人夜晚乘船前往天津镇时所见的壮丽月景。首句“秋宵月色明如画”以“明如画”形容月光之明亮，仿佛一幅精美的画卷，为整首诗奠定了清幽而壮阔的基调。

接着，“客子兼程夜泛舟”点明了诗人作为旅人的身份，以及在夜晚乘船赶路的情景。随后，“樯影高低横水面，笛声嘹亮彻云头”两句，通过描绘船帆在水面的倒影和悠扬的笛声直入云端，展现了月夜航行的独特氛围，既有动态之美，又不失静谧之感。

“仰看星宿随天转，遥望楼台与地浮”进一步扩展了视野，将读者带入一个既广阔又神秘的宇宙空间，同时又与人间的楼台相映成趣，营造出一种超脱尘世的意境。

最后，“坐久不知风露冷，行行喜近帝王州”表达了诗人长时间乘船后的感受——虽然感到风露渐冷，但心中却因接近目的地而充满喜悦。这里的“帝王州”可能是指天津镇，暗示了此行的目的地对诗人而言具有特殊的意义。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了一幅月夜乘舟的美丽画卷，不仅展现了自然景色的壮美，也融入了诗人的情感体验，传达出一种超越日常生活的审美感受和心灵触动。