不觉（bù jué）的意思：不知不觉、无意中

不避（bù bì）的意思：不回避、不躲避

采药（cǎi yào）的意思：采摘草药或采集草药的意思，也比喻学习知识或取得经验。

龙窟（lóng kū）的意思：指危险的地方或险恶的环境。

日落（rì luò）的意思：日落，太阳从地平线下降，天色渐暗的现象。这个成语常用来比喻事物或人的衰落、结束或消亡。

鱼龙（yú lóng）的意思：指伪装成龙的鱼，比喻伪装得很像，很难辨别真伪。

这首诗描绘了海上航行的壮丽景象与诗人独特的感受。首句“日落不避海，舟行皆向空”以日落为背景，展现了船只在浩瀚海洋上的航行，仿佛日落与船只共同向未知的远方探索，营造了一种壮阔而神秘的氛围。

接着，“骈帆春浪绿，分席岛霞红”两句，通过对比色彩鲜明的景物，进一步渲染了海上风光的美丽与生机。绿浪与红霞，不仅展现了春天的活力，也暗示了大自然的和谐与壮美。

“采药鸾丘上，候鱼龙窟中”则将视角转向了更为细致的自然景观，鸾丘上的采药活动与海底的鱼龙世界，既体现了人与自然的和谐共存，也暗含了对未知世界的好奇与探索精神。

最后，“江桥观去舶，不觉笑歌雄”表达了诗人站在江桥上，观赏着远去的船只，心中涌起的不仅仅是对航海者的敬佩，更有一种豪情与喜悦，仿佛与这些勇敢的航海者一同分享着征服大海的喜悦。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和丰富的想象，展现了海上航行的壮丽景色和诗人内心的情感世界，既有对自然美的赞叹，也有对人类勇气与智慧的颂扬。