百足（bǎi zú）的意思：形容人或事物努力不懈，坚持不断。

击水（jī shuǐ）的意思：击水指的是敲打水面，泛指做事情时力度大、效果显著。

健捷（jiàn jié）的意思：身体健康，行动敏捷

怒臂（nù bì）的意思：怒臂指的是愤怒地挥动双臂，形容愤怒或激动的样子。

爬沙（pá shā）的意思：指做事不踏实，不认真，表现出敷衍了事的态度。

旁观（páng guān）的意思：指不直接参与某种活动或局势，只是旁边观察或观看。

未已（wèi yǐ）的意思：未已表示事情尚未发生或已经结束。

无前（wú qián）的意思：没有前人，指没有前辈或前例可循。

壮心（zhuàng xīn）的意思：指雄心壮志，意志坚定，有远大抱负和决心。

追风（zhuī fēng）的意思：追逐风的方向，形容追求进步、超越自我。

这首诗描绘了一场激烈的龙舟竞渡比赛，诗人以生动的笔触展现了参赛者的勇猛与激情。

首句“健捷两首虺，爬沙百足蚿”运用了比喻手法，将参赛者比作迅速爬行的蛇和多足虫，形象地表现了他们的敏捷与速度。接着，“击水群鲸动，追风一鸟翩”进一步渲染了比赛的激烈场面，参赛者如同在水中追逐的大鲸鱼，在空中飞翔的鸟儿，都充满了力量与活力。通过“击水”与“追风”的对比，突出了龙舟竞渡的速度与激情。

“壮心殊未已，怒臂欲无前”则表达了参赛者不屈不挠、勇往直前的精神状态，即使面对困难与挑战，他们的心中依然充满壮志豪情，手臂紧握船桨，奋力向前。这种精神正是龙舟竞渡所蕴含的体育精神与民族精神的体现。

最后，“亦有旁观者，跟跗奋两肩”描绘了现场观众的热情参与，他们虽然不是直接的参与者，但同样被比赛的氛围所感染，挥动双肩，为参赛者加油助威，共同营造出热烈的比赛氛围。这一细节不仅增加了诗歌的现场感，也体现了团队合作与集体荣誉感的重要性。

整体而言，这首诗通过对龙舟竞渡场景的细腻描绘，不仅展现了体育竞技的魅力，还深刻揭示了其中蕴含的勇气、坚持与团结协作的精神价值。