犊儿（dú ér）的意思：指小牛，比喻年幼或无经验的人。

短衣（duǎn yī）的意思：指穿着短衣服，暗指贫穷或不足以应对寒冷的情况。

儿母（ér mǔ）的意思：指一个人对自己子女的爱护和关怀之情。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

漫漫（màn màn）的意思：长时间或长距离的、漫长的、无尽的

漫歌（màn gē）的意思：形容音乐悠扬，歌声动听。

梦游（mèng yóu）的意思：指在梦中行走，形容人在精神恍惚、不清醒的状态下行动。

牧童（mù tóng）的意思：指放牧牲畜的孩子。比喻年幼无知的人。

母子（mǔ zǐ）的意思：指母亲和儿子之间的关系，也用来形容亲密无间的亲子关系。

南柯（nán kē）的意思：指人忘却尘世间的苦乐，沉浸在自己的幻境中。

曲肱（qǔ gōng）的意思：曲肱是一个形容词，意为亲近、亲密、亲近的朋友。

生来（shēng lái）的意思：指天生、自然具备某种品质或特点。

台笠（tái lì）的意思：指人的才能或品德非常高尚，超过常人。

童生（tóng shēng）的意思：指学生，尤指年纪小的学生。

夜半（yè bàn）的意思：指夜晚的中间时刻，也引申为事情的最关键或最紧要的时刻。

此诗描绘了一幅生动的农耕生活画卷，通过细腻的笔触展现了人与动物之间和谐共处的美好场景。诗中以“老犍”、“呼牸”、“牧童”等形象串联起一幅幅画面，既展现了农耕社会的日常劳作，也蕴含了深刻的人文关怀。

首句“老犍耕馀饱枯䕸”，描绘了老牛在耕作之余，悠闲地享受着丰收后的果实，形象地展示了农耕生活的辛劳与收获的喜悦。接着，“呼牸引犊缘攲厓”一句，通过“呼牸”（呼唤母牛）和“引犊”（引导小牛）的动作，生动地展现了母牛与小牛之间的亲情，以及它们在崎岖山路上的共同前行，体现了生命的延续与自然的和谐。

“犊儿母怀不父怀，母子僔沓形离？”这一句巧妙地运用对比手法，强调了母牛对犊儿的深情与无私，而犊儿对母牛的依赖与信任，同时也暗示了自然界中父本角色的相对模糊，突出了母爱的伟大。

“牧童生来识牛意，倦抛台笠曲肱睡。”牧童与牛之间的默契与情感联系，通过“识牛意”这一细节得以体现，牧童的疲惫与放松，以及他将头枕于手臂上休息的情景，展现出一种宁静而和谐的生活状态。

“尔牛不寝亦不讹，我亦无梦游南柯。”这一句通过牛与人的对比，进一步强调了人与自然界的和谐共处，牛的专注与沉默，与牧童的梦境形成鲜明对比，寓意着现实生活的平静与内心的宁静。

最后，“归来短衣不掩骭，却笑漫漫歌夜半。”描绘了牧童归家后的生活情景，他穿着简朴的短衣，或许在夜晚放声歌唱，表达了他对生活的热爱与满足，以及对自然之美的欣赏。

整首诗通过对农耕生活、人与动物关系的细腻描绘，展现了宋代社会的淳朴民风和人与自然的和谐共生，充满了浓厚的生活气息和人文关怀。