白首（bái shǒu）的意思：指头发变白，代表年老。形容忧虑、思念等情感所累积的结果。

何事（hé shì）的意思：表示问原因，询问事情的缘由。

红颜（hóng yán）的意思：红颜指的是美丽的女子。

觉非（jué fēi）的意思：觉得不对劲，感觉不真实或不可信。

任侠（rèn xiá）的意思：指人性格豪爽，行为慷慨大方，重义气，讲究义气、义务和义勇的精神。

三关（sān guān）的意思：指三个关卡或难关，也可指三个重要的考验或挑战。

岁寒（suì hán）的意思：岁寒指的是寒冷的冬天。在冬季，寒冷的天气会给人们带来不便和困苦。

庭闱（tíng wéi）的意思：指家庭内部的纷争和矛盾。

五岳（wǔ yuè）的意思：五岳是指中国境内的五座最高的山峰，也用来比喻五个最重要的地方或者人物。

无衣（wú yī）的意思：指人们生活贫困，没有足够的衣物。

行役（xíng yì）的意思：指行军作战、征战沙场。

子女（zǐ nǚ）的意思：子女指的是儿女，也可以泛指子孙后代。

这首诗是明代末期至清代初期诗人屈大均所作的《寄姚六》。诗中描绘了主人公从边疆返回家乡，历经沧桑，年华已逝，却依然心系家庭与故土的情景。

首联“昔向三关去，今从五岳归”，以时空转换的方式，展现了主人公从边疆到家乡的旅程，寓意着人生的起起伏伏和回归本源的主题。

颔联“红颜辞子女，白首见庭闱”，通过“红颜”与“白首”的对比，形象地描绘了主人公从年轻时离家远行，如今归来已是满头白发，与家人团聚的场景。这里既有对时光流逝的感慨，也有对家庭温暖的向往。

颈联“任侠成何事，游仙亦觉非”，表达了主人公对过往经历的反思。他曾经追求侠义之道，但是否真的有所成就？游仙之梦是否值得追求？这两句透露出一种对人生价值的深刻思考，以及对现实与理想的矛盾感。

尾联“岁寒行役苦，将子念无衣”，在岁末寒冬之际，诗人以自身经历提醒友人，即使在外奔波劳碌，也要记得家中还有需要关怀的人。这里的“无衣”不仅指实际的衣物缺乏，更象征着心灵的慰藉与关爱的缺失。

整体而言，这首诗情感真挚，通过对个人经历的回顾与反思，展现了对家庭、友情以及人生价值的深刻思考。