北人（běi rén）的意思：指北方人，也用来形容性格直爽、坦率的人。

扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

故宫（gù gōng）的意思：指位于北京市中心的明清两代的皇宫，是中国古代宫殿建筑之一。

客子（kè zǐ）的意思：指客人或外地人的孩子。

来生（lái shēng）的意思：指来世、来世的生活。

盛暑（shèng shǔ）的意思：炎热的夏季

他年（tā nián）的意思：他年指的是将来的某一年，一般用来表示将来的某个时刻或某个年份。

图画（tú huà）的意思：图画是指绘画、画作。也可用来形容形象生动、生动有趣。

万顷（wàn qǐng）的意思：指面积广阔，辽阔无垠。

小山（xiǎo shān）的意思：指小而不起眼的山，比喻平凡、不起眼的人或事物。

携取（xié qǔ）的意思：带着取走。

遗迹（yí jì）的意思：指历史遗留下来的物品或痕迹。

于此（yú cǐ）的意思：指在此地，在这里。表示事物发生或存在的地点。

云波（yún bō）的意思：比喻事物繁多、变化无常。

暂来（zàn lái）的意思：指暂时停留或短暂到来。

这首诗描绘了一幅宁静而清幽的画面，通过细腻的笔触展现了清凉寺的自然美景与历史遗迹，以及诗人对这个地方的独特感受。

首句“数垒小山松桂幽”，以“数垒”形容小山丘的连绵起伏，加之“松桂幽”，不仅描绘了山林的静谧与葱郁，也暗示了这里的环境清幽脱俗。接下来，“能令盛暑作凉秋”，一句转折，强调了此处环境的宜人，即使在炎热的夏季也能感受到秋天般的凉爽，体现了清凉寺独特的气候特点。

“故宫于此有遗迹，客子暂来生许愁”，这两句将视角转向历史，指出这里曾是皇宫的所在地，如今虽已物是人非，但遗迹犹存，让来访的客人不禁生发出对过往繁华的感慨与怀念，流露出一种淡淡的忧伤。

“万顷云波朝古堞，一蓑寒雨送扁舟”，这两句进一步描绘了清凉寺周围的自然景观。万顷云波与朝向古城墙的景象，营造出一种辽阔而又古老的氛围；而“一蓑寒雨送扁舟”，则以寒雨中的小船为意象，既增添了画面的动态感，也暗示了季节的变换与时间的流逝。

最后，“他年图画归携取，要使北人清两眸”，表达了诗人对清凉寺美景的深深喜爱与向往，希望将来能将这里的景色绘成画卷，带给北方的人们一份清新与宁静，传递出对美好事物的追求与分享的愿望。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了清凉寺独特的自然风光与历史文化底蕴，同时也传达了诗人对美好事物的珍视与向往之情。