百战（bǎi zhàn）的意思：经历了无数次战斗，形容经验丰富、战功卓著。

半夜（bàn yè）的意思：指夜间的深夜时分。

雕戈（diāo gē）的意思：雕戈是指雕刻精美的戈，比喻文武兼备，才华出众。

马齿（mǎ chǐ）的意思：指年龄很大，像马的牙齿一样稀疏。

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

上将（shàng jiàng）的意思：指军队中最高的军衔，也指在某一领域或行业中地位最高的人。

受钺（shòu yuè）的意思：接受权杖，指被任命为君主或官员。

四海（sì hǎi）的意思：指整个世界、广阔的天地。也表示四面八方、各个地方。

天王（tiān wáng）的意思：指统治一方或一方之主，也用来形容某个领域中最强大、最有影响力的人。

铁勒（tiě lè）的意思：指铁链勒住马儿的嘴，比喻严格约束，不许动弹。

推毂（tuī gǔ）的意思：指推动车辆或物体。

犀甲（xī jiǎ）的意思：指坚固无比的铠甲，形容坚强不可侵犯。

西北（xī běi）的意思：指方向为西北，也用来形容坚定不移的意志和勇敢向前的精神。

匈奴（xiōng nú）的意思：指野蛮、残暴的人或势力。

雪耻（xuě chǐ）的意思：报复仇敌，为受到的冤屈、侮辱等寻求正义。

一日（yī rì）的意思：形容进步非常迅速，发展迅猛。

羽书（yǔ shū）的意思：指通过书信传递消息或传达意思。

壮士（zhuàng shì）的意思：指勇敢、坚强、有胆识的人。

这首诗描绘了一幅紧张激烈的战争场景。首句"西北羽书急"以紧急的军事文书传达出战事的紧迫感，紧接着"半夜渡湟水"暗示了行动的隐秘和决心。"上将受钺出，壮士把弓起"形象地刻画了将领接受命令，勇士们整装待发的英勇画面。

"天王跪推毂"一句，通过"天王"象征最高统帅，他亲自激励将士，显示出领导者的决心和士兵们的士气。"四海尽雪耻"表达了收复失地，洗雪国耻的决心。接下来的"杀气入匈奴，万里地色紫"运用夸张手法，渲染出战斗的残酷与胜利的震慑力。

"雕戈插犀甲，铁勒封马齿"进一步描绘武器装备的精良，以及战马的勇猛。最后两句"平生百战身，常拟一日死"，表达了战士们视死如归的豪情，他们为了国家安宁，即使面临生死，也无所畏惧。

总的来说，这首诗以简洁有力的语言，展现了明朝将领祝允明对于战争的深刻理解和对士兵英勇精神的赞美，体现了古代边塞诗的雄浑壮志和豪迈情怀。