从教（cóng jiào）的意思：指开始从事教育工作，成为一名教师。

第一（dì yī）的意思：指排名第一，最高的，第一个。

殿廷（diàn tíng）的意思：指官方场合或官方机构。

藩辅（fān fǔ）的意思：指作为国家辅佐的重要人物或组织。

风涛（fēng tāo）的意思：形容风势或波浪汹涌澎湃，喻指形势变化剧烈。

何事（hé shì）的意思：表示问原因，询问事情的缘由。

骅骝（huá liú）的意思：形容马匹骄傲高贵，也用来形容人的傲慢自大。

今日（jīn rì）的意思：今天；现在

景物（jǐng wù）的意思：指自然景物或人工构筑物。

客愁（kè chóu）的意思：指因思念他乡或离别而产生的忧愁之情。

片帆（piàn fān）的意思：指帆船在风力的推动下，向前行驶。

平川（píng chuān）的意思：形容地势平坦，没有起伏。

射策（shè cè）的意思：指发出妙计或高明的计策。

树勋（shù xūn）的意思：培养人才，栽培英才

为头（wéi tóu）的意思：为了某种目的而牺牲自己的利益或权益。

相从（xiāng cóng）的意思：相互追随、相互依附、相互跟随

行色（xíng sè）的意思：指行走时的姿态和神情。

摇曳（yáo yè）的意思：摇动、摆动

这首明代程通的诗《和十六府徐纪善韵》以马为喻，表达了诗人谦逊的态度和对朋友才华的赞赏。首句“驽骀焉敢趁骅骝”，以劣马自比，表示自己不敢与杰出的朋友相比，流露出谦虚之态。接着，“深愧相从逐去舟”进一步表达跟随朋友的荣幸，同时也带有对自己能力的反思。

“藩辅树勋谁第一，殿廷射策尔为头”赞美朋友在地方或朝廷中建树的卓越功勋，认为他在射策（科举考试）中更是出类拔萃。这两句凸显了朋友的才能和成就。

“风涛何事羁行色，景物从教动客愁”通过描绘旅途中的风涛和景色，暗示了朋友可能的旅途艰辛，以及诗人对朋友旅途心情的关心。

最后两句“今日浪平川若练，片帆摇曳过邳州”描绘了眼前平静的江面和友人乘船远去的情景，画面宁静而富有诗意，表达了诗人对朋友离去的目送以及对未来的祝愿。

整首诗情感真挚，既有对朋友的敬佩，又有对友情的珍视，语言流畅，意境深远。