班超（bān chāo）的意思：指骄傲自满、自命不凡。

病躯（bìng qū）的意思：指人身体不好，病重的状态。

愁思（chóu sī）的意思：愁思指因忧虑、担忧而感到忧愁的思考和思绪。

恩幸（ēn xìng）的意思：指由于受到别人的恩惠或幸运的加持而得到好处或福利。

归田（guī tián）的意思：指离开尘世归隐田园，追求宁静的生活。

何堪（hé kān）的意思：形容遭遇困境或不幸时，感到无法承受或难以忍受。

湖烟（hú yān）的意思：湖泊上升的水汽，比喻事物的发展、变化。

梅花（méi huā）的意思：指人的品质或才能在逆境中得以展现出来。

梦魂（mèng hún）的意思：形容梦境逼真，魂魄离体。

生还（shēng huán）的意思：指在危险或困境中活下来，保住生命。

堂榜（táng bǎng）的意思：指挂在堂屋内的榜文，表示家族的声望和地位。也用来形容家族的荣誉和名望。

田里（tián lǐ）的意思：指人们在耕种、种植等农田里的活动。

铜柱（tóng zhù）的意思：比喻坚固不倒的支撑物或人。

投老（tóu lǎo）的意思：投老指投奔老师或者投靠老师，表示寻求保护或指导。

五湖（wǔ hú）的意思：指泛指全国各地、世界各地。

幸喜（xìng xǐ）的意思：表示非常庆幸、欣喜，形容心情十分愉快。

烟水（yān shuǐ）的意思：指炊烟和河水，也泛指人烟稠密的地方。

玉关（yù guān）的意思：指高山峻岭，也比喻险要的关口。

诏恩（zhào ēn）的意思：指皇帝颁发诏书，表彰有功臣或赐予恩惠。

自分（zì fēn）的意思：自私自利，只顾自己，不顾他人。

烟水梦（yān shuǐ mèng）的意思：形容虚幻、不切实际的梦想或幻想。

这首宋诗表达了诗人晚年南归时的复杂心情。首联"投老何堪再落南，病躯宁敢望生还"，流露出诗人对年迈体衰的无奈和对生死的忧虑，暗示了他此次回归南方并非自愿，而是出于健康原因。

颔联"空惭马援标铜柱，自分班超老玉关"，诗人以马援自比，希望能像他立铜柱昭示功绩那样有所作为，但又自知力不从心，只能像班超出塞老去，表达了壮志未酬的感慨。

颈联"万里梅花愁思外，五湖烟水梦魂间"，借梅花和烟水之景寄托愁思，想象自己在梦境中游历五湖，流露出对故乡和自由生活的深深怀念。

尾联"诏恩幸喜归田里，旋筑新堂榜爱閒"，诗人庆幸得到朝廷的恩准归乡，决定在田园中建新居，享受闲适的生活，表达了对归隐生活的向往和对当下处境的释然。

整首诗情感深沉，既有对自身命运的感慨，又有对家乡和宁静生活的期待，展现了诗人晚年的复杂心境。