白露（bái lù）的意思：指秋季时节，露水开始凝结成白色霜。

扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

城楼（chéng lóu）的意思：指城市的门楼或城墙上的楼阁。

此时（cǐ shí）的意思：指当前的时刻或时候。

渡头（dù tóu）的意思：渡头是指河流或水域的边缘，也可以指渡口的一端。在成语中，渡头比喻事情的关键时刻或转折点。

故国（gù guó）的意思：指自己出生或长大的地方，故乡。

孤月（gū yuè）的意思：形容月亮孤单寂寞，没有伴星相伴。

古渡（gǔ dù）的意思：古代的渡口，指古时的船只渡口。

欢喜（huān xǐ）的意思：非常高兴、快乐。

黄花（huáng huā）的意思：比喻事物或人的本质已经改变或消失。

挥手（huī shǒu）的意思：挥手是指用手臂摆动或抬起手掌向某人或某物打招呼、告别或示意。

空白（kòng bái）的意思：没有填写或完成的部分；没有内容的状态；无知识或经验的状态。

秋色（qiū sè）的意思：指秋天的景色，也表示人生的晚年。

秋风（qiū fēng）的意思：秋天的风。也用来比喻寂寥、凄凉的情景或气氛。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

天空（tiān kōng）的意思：指大气层中地面以上的空间，也用来比喻无限广阔、辽阔无边的境地。

这首诗描绘了秋天的景色和诗人的情感。"秋色满城楼"，展现了浓郁的秋意充盈在城楼之上，渲染出一种萧瑟而宁静的氛围。"秋风古渡头"则将视线转向古老的渡口，秋风吹过，似乎带来了离别的感伤。"此时一挥手"，诗人与友人告别的一刹那，显得既潇洒又深情。

"孤月在扁舟"，以孤月扁舟的画面，寓言友人的离去，月光下的扁舟显得孤独而渺小，表达了诗人对友人的依依不舍。"草折黄花老"进一步描绘了秋天的凋零，黄花枯萎，象征着时光的流逝和岁月的无情。

"天空白露稠"，通过白露的密集，暗示了诗人内心的愁绪，也暗示了季节的转换和生活的变迁。最后两句"十年还故国，欢喜入新州"，表达了诗人朋友历经十年后返回故乡的喜悦，以及诗人自己对于友人归来的新州充满期待和祝福。

整体来看，这是一首送别诗，情感真挚，画面生动，通过秋天的景色和自然景象，传达了诗人对友人的深厚情谊和对生活的感慨。