残夜（cán yè）的意思：夜晚已经过去一半或更多，仍然没有入睡的状态。

长空（cháng kōng）的意思：指天空辽阔广袤，没有边际的样子。

城郭（chéng guō）的意思：指城市的城墙和城门。

池心（chí xīn）的意思：指人的胸怀宽广，心地善良，能容纳众多的事物。

促席（cù xí）的意思：指催促或督促人离席。

蹉跎（cuō tuó）的意思：指浪费时间、虚度光阴。

东南（dōng nán）的意思：指东南方向。

皓魄（hào pò）的意思：形容月亮明亮洁白的光辉。

芰荷（jì hé）的意思：比喻人的品德高尚，清白无瑕。

空沉（kōng chén）的意思：空虚而沉重，形容气氛或心情沉闷、郁闷。

明河（míng hé）的意思：指明亮的河流，比喻道路宽广明亮，前途光明。

叵罗（pǒ luó）的意思：指难以理解或解释的事物，也可形容言语或行为不合常理。

其如（qí rú）的意思：类似于、如同

习池（xí chí）的意思：指学习的场所或机构。

相逢（xiāng féng）的意思：指两个人在某个地方、某个时间相遇。

心赏（xīn shǎng）的意思：心灵得到满足的赏赐或欣赏

东南美（dōng nán měi）的意思：形容景色美丽、优美。

此诗描绘了夏日夜晚在三衢水亭的宴饮场景，充满了浓厚的生活气息与自然之美。首句“促席张灯唤叵罗”，生动地展现了宴会上热闹非凡的景象，席间灯火通明，酒器准备齐全，主人热情地邀请宾客共聚一堂。接下来，“习池心赏未蹉跎”一句，表达了主人对美好时光的珍惜和对友情的珍视，即使是在忙碌的生活中，也不忘寻找机会与朋友共享欢愉。

“半依城郭栽桃柳，小著亭台伴芰荷”两句，通过细腻的笔触描绘了水亭周围的环境，桃柳依依，亭台小巧，芰荷点缀其间，营造出一种既宁静又充满生机的氛围。这样的景致不仅美化了环境，也增添了宴饮的乐趣，让人心旷神怡。

“露洗长空沉皓魄，风摇残夜落明河”描绘了夜晚的景色，露珠洗净了广阔的天空，皓月高悬，仿佛沉入了无垠的宇宙之中；微风吹拂，似乎将银河的光辉洒落在这片土地上。这两句不仅展现了自然界的壮丽，也寓意着诗人内心的宁静与超脱。

最后，“相逢倏尽东南美，不饮其如浩兴何”表达了诗人对相聚时光的珍惜和对美好生活的向往。即使短暂的相聚，也能感受到东南地区的美丽与风情，如果不尽情享受这难得的欢聚时刻，如何能消解心中的豪情与兴致呢？

整首诗通过对夏日夜晚宴饮场景的描绘，展现了诗人对生活情趣的追求和对自然美景的赞美，语言流畅，意境深远，富有诗意。