步兵（bù bīng）的意思：步兵是指在战争中以步行为主要方式进行作战的士兵。在成语中，步兵比喻普通的人或事物。

不成（bù chéng）的意思：表示事物不能达到预期的结果或目标，也可表示否定的意思。

长沙（cháng shā）的意思：指人的性情坚定不移，不易改变。

方外（fāng wài）的意思：方外指的是离开尘世纷扰的世外桃源，也可以表示远离俗世，追求自由自在的生活。

和玉（hé yù）的意思：和谐友好，相互交流，互相理解。

江东（jiāng dōng）的意思：指东方地区或者东方人民。

门情（mén qíng）的意思：指门第之间的亲密关系。

栖泊（qī bó）的意思：指动物栖息或人居住的地方。

扇枕（shān zhěn）的意思：指夜间睡觉时，枕头上有风吹来，形容睡得很香的样子。

司马（sī mǎ）的意思：指能力出众、有才华的人。

天从（tiān cóng）的意思：指人命运受天命所制约，无法改变。

无已（wú yǐ）的意思：没有止境，无法满足

倚门（yǐ mén）的意思：倚门指倚靠在门上，形容人懒散、无所事事或无所作为。

这首诗是唐代文学家张说的作品，名为《岳阳别姚司马》。通过诗人细腻的笔触，我们可以感受到一种深沉的离愁和对友人的不舍。

"和玉悲无已，长沙宦不成。"

这里，诗人以“和玉”自比，表达了自己内心的哀伤与不幸。"长沙宦"指的是长沙郡的官职，而"不成"则透露出一种对仕途无望的感慨。

"天从扇枕愿，人遂倚门情。"

这两句表达了诗人对友人的思念之深。"天从扇枕愿"形象地描绘出诗人如何在夜晚仰望星空，心中萌生对远方朋友的思念。而"人遂倚门情"则说明这份思念如影随形，不离不弃。

"方外怀司马，江东忆步兵。"

"方外"指的是诗人的内心世界，而"怀司马"则是对姚司马的深切怀念。"江东忆步兵"更进一步强化了这种怀旧之情，仿佛诗人在思念中徘徊不息。

"问君栖泊处，空岭夜猿惊。"

最后两句，诗人向友人询问其栖宿之所，同时也表达了一种孤独与恐惧的情绪。"空岭夜猿惊"描写了夜晚山林中的寂静与猿啼声的突兀，让人不禁想象诗人的内心世界中充满了怎样的寂寞和不安。

总体而言，这首诗通过诗人的深情怀旧，展现了一种超越时空的友谊之美。