奔驰（bēn chí）的意思：指快速奔跑，形容行动迅速、疾驰的意思。

点点（diǎn diǎn）的意思：指数量极少、微不足道。

归客（guī kè）的意思：指返乡的旅客或回归的人。

还乡（huán xiāng）的意思：指离开故乡一段时间后，再次回到故乡。

记忆（jì yì）的意思：记住和保持信息的能力或过程。

家书（jiā shū）的意思：指家庭成员之间通过书信来表达亲情、问候、关心等情感。

客里（kè lǐ）的意思：指在他乡或他人的地盘上，作客或居住。

旅衣（lǚ yī）的意思：指旅行时穿的衣物。

芒鞋（máng xié）的意思：形容穷困潦倒，没有鞋子穿。

飘零（piāo líng）的意思：形容无所依托，四处漂泊、流浪。

桥门（qiáo mén）的意思：指能够沟通、连接两个不同地方或者两个不同群体的人或事物。

琼花（qióng huā）的意思：指美丽的花朵，也用来形容优秀的人或事物。

去时（qù shí）的意思：离开的时候

三千（sān qiān）的意思：形容非常多，数量巨大。

上旅（shàng lǚ）的意思：上旅指的是上级派遣的使者或者官员。

握手（wò shǒu）的意思：两人用手相互握住，表示友好、合作、祝贺等。

乡心（xiāng xīn）的意思：对家乡的思念之情。

一半（yī bàn）的意思：指数量或程度的一半

重约（zhòng yuē）的意思：重视承诺，认真履行约定。

这首诗描绘了送别友人返乡的情景，充满了深情与感慨。首联“点点琼花上旅衣，还乡心壮任寒欺”以琼花的洁白与寒冷的环境形成对比，展现了主人公虽身处逆境，但内心坚定地向往着故乡的归心。颔联“飘零为客看归客，记忆来时惜去时”则通过对比“为客”的漂泊与“归客”的回归，表达了对过往时光的回忆与珍惜，以及对未来的期待与不舍。

颈联“家书一半凭君说，客里三千尽梦随”进一步深化了情感，通过一封家书寄托了对故乡的思念和对未来的憧憬，而“三千尽梦随”则暗示了无数个关于家乡的梦境伴随在旅途中。尾联“握手桥门重约在，芒鞋莫便厌奔驰”则是对离别时的约定与鼓励，即使身在旅途，也要保持乐观与坚持，不要因路途艰辛而放弃追求。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景构建，展现了送别友人时的复杂心情，既有对故乡的深深眷恋，也有对未来的美好期许，体现了宋代文人对于友情、亲情和故乡的深刻情感寄托。