此际（cǐ jì）的意思：此时此刻；现在

怀忧（huái yōu）的意思：担心、忧虑

农父（nóng fù）的意思：指农民父亲，也泛指农民。

秋成（qiū chéng）的意思：指秋天的收获季节，比喻辛勤努力后取得的丰硕成果。

望秋（wàng qiū）的意思：指人们期望或渴望秋天的到来，表示期盼好事的发生或盛景的出现。

西山（xī shān）的意思：指朝西方的山，也比喻远离烦恼、忧虑的地方。

新晴（xīn qíng）的意思：指天气转好，乌云散去，阳光重新出现。

烟村（yān cūn）的意思：指农村或偏僻乡村。

一坐（yī zuò）的意思：一坐指一坐在一起，形容人们聚集在一起交流、谈笑或会议等。

忧喜（yōu xǐ）的意思：忧喜指的是忧愁和喜悦并存，既有忧虑和痛苦，又有欢乐和喜悦。

远近（yuǎn jìn）的意思：指距离远近，泛指任何地点、范围、时间的远近。

这首诗描绘了清晨泛舟回御园途中所见的美景，以及诗人对农事的关切之情。首句“烟村远近豁新晴”，描绘出远处烟雾缭绕的村庄在新晴天气中的清新景象，展现出一种宁静而开阔的乡村风光。次句“翠濯西山一坐横”，则将视线转向西边的山峦，绿意盎然的山色仿佛被清水洗涤过一般，呈现出一种静谧而又生机勃勃的自然之美。

后两句“此际恰同农父志，半怀忧喜望秋成”，则表达了诗人与农夫共同的心愿——期盼丰收。在这里，“农父志”不仅指农夫对丰收的渴望，也暗含了诗人对国家富足、百姓安居乐业的深切期望。诗人以“半怀忧喜”来形容自己复杂的心情，既为即将到来的秋收感到喜悦，又为可能遇到的自然灾害而担忧，这种情感的细腻表达，展现了诗人对民生疾苦的深切关怀。

整体而言，这首诗通过生动的自然景观描写和深沉的人文关怀，展现了清代帝王对于自然美景的欣赏与对民间生活的关注，体现了其独特的审美情趣和人文精神。