残更（cán gēng）的意思：指夜晚已经很深了，但仍有人在唱歌、吹奏乐器等活动。

垂白（chuí bái）的意思：指年老体衰，白发苍苍。

孤城（gū chéng）的意思：指单独存在的城市或孤立无援的城市。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

江气（jiāng qì）的意思：指江河的气势和风采。

空自（kōng zì）的意思：空自指的是没有依靠他人或外力，自觉自愿地空下来，不进行任何活动。

橹声（lǔ shēng）的意思：橹声指的是划船时橹桨拍打水面发出的声音，比喻行动或言语声势浩大，引起轰动。

气合（qì hé）的意思：指人与人之间的意见、行动能够互相协调、配合，达到一致的状态。

万事（wàn shì）的意思：万事如意是一个祝福的词语，意思是希望一切事情都能如愿以偿，顺利成功。

这首诗描绘了傍晚时分，江边景色的凄迷与深沉。诗人通过细腻的笔触，展现了自然界的静谧与生命的脆弱。

“野昏江气合，回首失孤城。” 开篇即以“野昏”、“江气合”渲染出傍晚时分，天地间一片朦胧、混沌的景象，仿佛整个世界都沉浸在一种淡淡的忧郁之中。诗人站在江边，回望远处，原本熟悉的孤城已消失在视野中，这种失去感让人不禁心生感慨。

“竹冷丛梢折，兰幽细蕊生。” 接着，诗人转向对自然景物的描写。竹林在傍晚的冷风中显得更加萧瑟，枝梢似乎被寒意折断；而兰花在幽暗中绽放，细小的花蕊在微光下显得格外幽静。这两句通过对比，既表现了自然界的生机与活力，也暗示了生命在逆境中的坚韧与顽强。

“橹声归远浦，人语动残更。” 船桨划破水面的声音渐行渐远，消失在远方的河滩上；夜深人静之时，偶尔传来的人声打破了寂静，提醒着人们夜晚的来临。这两句描绘了夜晚的宁静与生活的痕迹，既有时间流逝的无奈，也有生活继续的希望。

“万事伤垂白，鸣徽空自清。” 最后两句，诗人将个人情感融入其中。面对岁月的流逝和生活的沧桑，白发苍苍的自己不禁感到伤感。然而，即便如此，琴弦（鸣徽）依然能发出清脆悦耳的声音，象征着即使在困境中，内心仍能保持一份纯净与美好。整首诗在描绘自然美景的同时，也表达了诗人对人生哲理的深刻思考，以及在逆境中寻找光明与希望的决心。