逼人（bī rén）的意思：形容人的气势、压力、威势等强大而令人感到压迫的状态。

残年（cán nián）的意思：指人已经进入晚年，只剩下最后一点时间。

断送（duàn sòng）的意思：指因疏忽、失误或缺乏掌握而造成的损失或丧失。

归马（guī mǎ）的意思：指人或事物回到原来的位置或状态。

竞秀（jìng xiù）的意思：指相互竞争，争相展示自己的才能或优势。

纶巾（guān jīn）的意思：纶巾是指用纶丝做成的头巾，比喻聪明才智出众的人。

马首（mǎ shǒu）的意思：指马的头部，常用于比喻事物的重要部分或首要位置。

驱寒（qū hán）的意思：驱赶寒冷，指用各种方法排除寒气，保暖身体。也可比喻排除困难、痛苦等不良情况。

顽云（wán yún）的意思：指固执不化的人或事物，比喻坚持错误的观点或行为。

万籁（wàn lài）的意思：形容声音非常嘈杂，各种声音交织在一起。

武陵（wǔ líng）的意思：指能武能文、兼具武艺和文化修养的人。

巫峡（wū xiá）的意思：指险峻的峡谷或山路。

越俗（yuè sú）的意思：超越世俗的境界，远离尘嚣的生活。

这首诗描绘了诗人从竹岩前往杉溪途中所见的自然景观与内心感受。首联“晓寻葱茜踏顽云，越俗闽风杂楚民”，以清晨出发，踏入云雾缭绕的山间小径起笔，巧妙地将地理环境与人文风情融合，展现了旅途的神秘与多彩。接着，“天窄定藏巫峡雨，溪深疑有武陵春”两句，运用了比喻和想象的手法，将狭窄的天空比作藏匿巫峡雨的容器，而深邃的溪流则让人联想到桃花源般的美景，营造出一种既现实又超脱的意境。

“驱寒万籁争奔壑，竞秀千峰自逼人”进一步描绘了山林间的生机与竞争，无论是自然界的声音还是千峰竞秀的景象，都充满了活力与壮美，仿佛在向人们展示大自然的无穷魅力。最后，“断送残年归马首，却羞头著故纶巾”表达了诗人对时光流逝的感慨以及对过往身份或角色的反思，既有对未来的期待，也有对过去的留恋，情感深沉而复杂。

整体而言，此诗通过细腻的景物描写和深刻的情感表达，展现了诗人独特的审美视角和丰富的情感世界，是一首富有哲思与艺术感染力的作品。