从龙（cóng lóng）的意思：指一个人离开原有的势力、背叛原来的朋友，投靠更有权势的人。

端方（duān fāng）的意思：形容人的态度、行为举止非常得体、庄重。

劲节（jìn jié）的意思：形容人的精神饱满，有活力和力量。

清风（qīng fēng）的意思：指清新、舒适的风。比喻清新的气息或环境。

新梢（xīn shāo）的意思：指植物的新芽或新叶，也比喻新生事物。

云从（yún cóng）的意思：指云彩从东方飘移到西方，形容事物变化迅速或转瞬即逝。

中藏（zhōng cáng）的意思：中间隐藏着。

这首诗描绘了竹与石的自然之美，以及它们所蕴含的生命力与精神象征。

首句“脩篁拥翠幢”，以“脩篁”（修长的竹子）比作翠绿的宝幢，生动地展现了竹子的高洁与生机勃勃。接着，“魁石坐端方”，将“魁石”（雄伟的石头）比喻为稳坐四方的魁星，既突出了石头的坚毅，也暗含着对竹石相依、相得益彰的赞美。

“劲节经寒在，新梢入夏长”两句，通过“劲节”（坚韧的节操）和“新梢”（新生的枝条），表现了竹子不畏严寒、不断生长的顽强生命力。这不仅是对自然现象的描述，也是对坚韧不拔、不断进取精神的颂扬。

“云从根上起，玉向实中藏”则运用了隐喻手法，将云的生成与玉的形成分别与竹的根基和果实联系起来，寓意深刻。云从根上起，象征着事物的起源与发展；玉向实中藏，暗示了内在价值与外在表现的统一，以及事物内部蕴含的丰富内涵。

最后，“为雨从龙后，清风满菊堂”两句，以“为雨从龙后”（雨后春笋般涌现）形容竹石在特定环境下的繁荣景象，而“清风满菊堂”则营造出一种清新雅致的氛围，表达了诗人对自然和谐、宁静生活的向往与追求。

整体而言，这首诗通过对竹石的细腻描绘，不仅展现了自然界的美丽与生机，更蕴含了深刻的哲理与情感，体现了诗人对自然之美的欣赏与对生命意义的思考。