北固（běi gù）的意思：北方的堡垒

吊古（diào gǔ）的意思：吊古指的是怀念古人，对古人的崇敬之情。

芳醑（fāng xǔ）的意思：形容花香醉人，引申为美好的事物使人陶醉。

覆盆（fù pén）的意思：比喻事情不如预期，出现逆转或反转的情况。

故山（gù shān）的意思：指离开家乡、远离故乡的感受，也可以用来形容思乡之情。

过梁（guò liáng）的意思：指过河或过桥，比喻度过困难或克服障碍。

几时（jǐ shí）的意思：表示时间的不确定，相当于“何时”。

今日（jīn rì）的意思：今天；现在

客边（kè biān）的意思：指在外地或他乡。

鹏路（péng lù）的意思：指能够飞翔的大鸟展翅高飞的路途，比喻人的前途广阔，有很大的发展空间。

飘蓬（piāo péng）的意思：形容人没有栖身之所，四处流浪。

日光（rì guāng）的意思：指阳光，也用来形容事物明亮、光彩夺目。

慰喜（wèi xǐ）的意思：慰喜指安慰和庆贺别人的喜事，表示祝贺和慰问。

西湖（xī hú）的意思：西湖是中国浙江省杭州市的一座著名湖泊，因其美丽的风景而被称为“人间天堂”。西湖这个成语通常用来形容美丽的景色或令人心醉的环境。

寻幽（xún yōu）的意思：寻找幽静、幽深的地方或事物。

一尊（yī zūn）的意思：指一位德高望重、地位崇高的人。

照覆（zhào fù）的意思：指按照原样复制、照搬，不加任何改变或创新。

此诗描绘了友人离别的情景与对未来的期许。首联“客边每共叹飘蓬，鹏路怜君尚未通”表达了诗人与友人在异乡的相聚与离别的感慨，将友人的前程未卜比作鹏鸟未展翅高飞，流露出对友人未来的深切关怀。颔联“万里故山今日去，一尊芳醑几时同”则以友人归乡为背景，借酒抒情，表达了对相聚时光的珍惜与对未来的不舍。

颈联“寻幽北固过梁寺，吊古西湖谒宋宫”描绘了友人归途中的景象，通过游览名胜古迹，寄托了对历史的追忆与对自然美景的欣赏。尾联“归报严翁应慰喜，日光已照覆盆中”则表达了对友人归家后能带给家人喜悦的期待，同时也暗示了对友人未来生活的美好祝愿。

整体而言，这首诗情感真挚，既展现了友情的深厚，又蕴含了对远方亲人的思念和对未来的美好憧憬。