百兽（bǎi shòu）的意思：指各种动物聚集在一起。

甘泉（gān quán）的意思：指清净甘美的泉水，比喻清净美好的生活环境或人心境。

火树（huǒ shù）的意思：指烈火熊熊燃烧的大树，比喻壮丽的景象或热情高涨的氛围。

夹路（jiā lù）的意思：指两边都有人或事物夹击，使人无处可躲的局面。

禁垣（jìn yuán）的意思：禁止人们接近的围墙或边界。

金扉（jīn fēi）的意思：指官方的门户，比喻高官显贵的家门。

警跸（jǐng bì）的意思：警戒、警示。

旌旗（jīng qí）的意思：旌旗是指旗帜和旌旗的集合，也用来形容威风凛凛的景象或者人物。

平原（píng yuán）的意思：指平坦的土地，也用来比喻没有阻碍和困难的环境或状态。

日驭（rì yù）的意思：比喻掌握时机，善于把握机会。

万乘（wàn shèng）的意思：形容辎重车马众多，规模宏大的盛况。

一龙（yī lóng）的意思：指同一种事物或现象在同一时间或同一地点出现。

云门（yún mén）的意思：指门上有云气，形容宏伟壮丽的建筑。

瞻迎（zhān yíng）的意思：迎接、欢迎

这首明代诗人李舜臣的《郊坛候驾》描绘了皇帝出行时的壮观景象。首句“金扉启禁垣”展现了皇家宫殿的大门开启，象征着庄重与威严；“火树照平原”运用比喻，形容火炬如林，照亮了广阔的原野，烘托出仪式的辉煌和宏大。

“警跸鸣空下，旌旗夹路翻”进一步描绘了护卫队伍的威武，警卫的号角声在空中回荡，旗帜在道路两旁翻飞，形成了一幅动态的画面。接下来，“一龙蹡日驭”将皇帝比作驾驭太阳的神龙，凸显其至高无上的地位，而“百兽舞云门”则以动物的欢腾来衬托出皇家仪仗的庄重与尊贵。

最后两句“岁岁甘泉上，瞻迎万乘尊”表达了对皇帝每年在甘泉宫（代指行宫或祭祀之地）接受民众瞻仰的期待，体现了对皇权的敬畏和对国家盛典的赞美。整体而言，这首诗通过细腻的描绘和生动的意象，展现了明朝郊坛迎接皇帝的盛大场面。