白茅（bái máo）的意思：白茅是指茅草的颜色白色，比喻人品纯洁或清白无辜。

城市（chéng shì）的意思：指城市里的繁忙和喧嚣。

淡烟（dàn yān）的意思：指烟雾很淡，形容景色或气氛清幽、宁静。

第一（dì yī）的意思：指排名第一，最高的，第一个。

还家（huán jiā）的意思：指离开家乡一段时间后归来。

家第（jiā dì）的意思：家室、家庭。

离城（lí chéng）的意思：离开城市或繁华地区，远离尘嚣。

落日（luò rì）的意思：指太阳落山，天色暗下来，也用来比喻人或事物的衰落、结束。

山乌（shān wū）的意思：指山与乌鸦，比喻地位低下或者相形见绌。

石堠（shí hòu）的意思：指路旁的石头堆积，比喻积蓄的财富或力量。

萧索（xiāo suǒ）的意思：形容寂寞冷落、凄凉无人的景象。

一程（yī chéng）的意思：指距离较短的一段路程，也可引申为事情的进展或程度。

月白（yuè bái）的意思：形容月光洒在地面上，犹如白色的光线。

这首诗描绘的是旅人傍晚时分行经乌石驿的情景。"落日衔山乌石堠"，画面生动，夕阳西下，余晖映照在乌石堠上，显示出一种苍茫而略带凄凉的氛围。"淡烟笼月白茅坪"，则转而描绘了月升之际，轻烟笼罩着一片白茅草的开阔地，增添了宁静与寂寥之感。

诗人身处"乍离城市虽萧索"的环境，虽然刚离开繁华喧嚣的城市，难免感到有些孤寂和落寞，但紧接着的"喜是还家第一程"却透露出喜悦的心情，因为这是回家的第一步，这种喜悦冲淡了旅途的艰辛，充满了对归家的期待和对乡土的眷恋。

整体来看，这首诗以景寓情，通过自然景色的变化，展现了诗人从城市到乡村的转变，以及内心由孤寂到喜悦的情感变化，具有浓厚的生活气息和乡愁情感。