安泰（ān tài）的意思：安定平安，没有烦恼和危险。

步月（bù yuè）的意思：指行走时像月亮一样轻盈飘逸。

不必（bù bì）的意思：不需要；没有必要

尘外（chén wài）的意思：指远离尘世纷扰的安静和宁静。

何用（hé yòng）的意思：没有什么用处或者价值。

开关（kāi guān）的意思：指控制、调节或改变某种状态或情况的手段或方法。

凉水（liáng shuǐ）的意思：凉水指的是温度适宜的水，也用来比喻没有热情或者冷漠的态度。

泉鱼（quán yú）的意思：指在泉水中游动的鱼，比喻在狭小的环境中自以为是，不知变通。

入深（rù shēn）的意思：进入深处，深入其中。

深山（shēn shān）的意思：指远离尘嚣、人迹罕至的山区。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

谁人（shuí rén）的意思：指不知道是谁的人，表示对身份不明的人的疑问。

险艰（xiǎn jiān）的意思：形容情况危险困难，艰难险阻。

嚣尘（xiāo chén）的意思：指声名显赫、声势浩大，也可以形容喧嚣繁忙的场面。

轩鹤（xuān hè）的意思：比喻高飞的鹤鸟，形容人的志向高远、才华出众。

要路（yào lù）的意思：指掌握了某种技能或知识，能够成功地走上事业的道路。

幽僻（yōu pì）的意思：幽僻指的是地处偏僻、人烟稀少的地方，也可用来形容人的性格孤僻、不合群。

月夜（yuè yè）的意思：指夜晚的月亮和夜色，常用来形容夜晚的美丽和宁静。

这首诗描绘了一种超脱世俗、享受自然之美的生活状态。"幽僻嚣尘外，清凉水木间"表达了诗人远离尘世喧哗，选择在清凉的水边林间居住。"卧风秋拂簟，步月夜开关"则形象地描绘了一种与自然和谐共处的情景：躺在秋风中享受自然之美，夜晚漫步在明月下，感受着大自然的宁静。

"且得身安泰，从他世险艰"表达了诗人对于目前平安无忧的生活感到满足，这种状态是从复杂和困难中解脱出来的。接下来的"但休争要路，不必入深山"则告诉我们，在这样的生活里，没必要去争夺那急遽的人生之路，也不需要进入人迹罕至的深山。

"轩鹤留何用，泉鱼放不还"中的轩鹤和泉鱼可能象征着超脱尘世、追求精神自由的生活。最后的"谁人知此味，临老十年闲"表达了诗人对于这种闲适生活的珍视，以及对能够在生命的晚期享受这份宁静的感激。

整首诗通过平和的语言和生动的意象，展现了一种超脱物欲、回归自然的生活哲学。