长风（cháng fēng）的意思：长时间吹拂的风，比喻持久不衰的精神风貌或影响力。

踌伫（chóu zhù）的意思：形容心情焦急、不安。

定所（dìng suǒ）的意思：确定位置或归属的地方。

高帆（gāo fān）的意思：形容船帆高耸，意味着船只迅猛前进。

河浒（hé hǔ）的意思：指激烈的战斗或较量。

羁客（jī kè）的意思：指被束缚在某个地方不能自由行动的人。

江介（jiāng jiè）的意思：形容人物的身材高大、魁梧。

惊波（jīng bō）的意思：形容某种行动或事件引起巨大的反响或震动。

泠泠（líng líng）的意思：形容风声、水声等清脆悦耳。

留连（liú lián）的意思：停留、驻足不前

飘飖（piāo yáo）的意思：形容物体在空中飘荡摇摆。

摇曳（yáo yè）的意思：摇动、摆动

役身（yì shēn）的意思：被迫服从他人的控制，失去自由。

邕邕（yōng yōng）的意思：形容事物整齐有序，井然有序。

永怀（yǒng huái）的意思：长久怀念、永远怀念

于役（yú yì）的意思：指被征募或被征召去从军或服役。

愿言（yuàn yán）的意思：指心中所愿的话语或要表达的意思。

舟人（zhōu rén）的意思：指船上的人，也指船家或船夫。

这首诗描绘了一位羁旅之客的飘泊不定和对故乡的深情怀念。诗人通过对自然景物的细腻描写，表达了自己内心的孤独与向往。

"羁客离婴时，飘飖无定所" 开篇便设定了诗人的羁旅状态，时间在孩提时光流逝，而个人的行踪却如风中落叶，无处可依。

"昔秋寓江介，兹春客河浒" 这两句交替使用“昔”和“兹”，分别指代过去与现在，表明诗人由秋至春的季节变迁，居所也从江介到河浒，流动不息。

"往戢于役身，愿言永怀楚" “往戢”意指过去的艰难时日，“役身”则是对自己处境的自我描述。诗人表达了对于过往苦难的铭记，以及对“楚”的永久怀念。

接下来的两句 "泠泠鲦疏潭，邕邕雁循渚" 描述了一种水流潺潺、鸟儿翔集的自然景象。这里的“泠泠”和“邕邕”都是拟声词，用以形容水声和鸟鸣的声音，营造出一种宁静而又生动的画面。

"飂戾长风振，摇曳高帆举" 这两句描绘了船只在强劲风力下扬帆远行的情景。“飂戾”和“摇曳”继续使用拟声词，增添了动态感，“长风”与“高帆”则象征着诗人对自由和远方的渴望。

最后两句 "惊波无留连，舟人不踌伫" 表现出船只在汹涌波涛中行驶，不停留也不迟疑。这里的“惊波”与“不踌伫”强调了诗人内心的决绝和对未来的无畏。

整首诗通过对流动生活的描绘，以及对自然景物的细腻刻画，传达了一种超脱世俗、追求自由的心境。