鞭驱（biān qū）的意思：用鞭子驱赶，形容施加强力驱使或迫使他人做事。

不武（bù wǔ）的意思：不勇敢，不武的意思。形容人胆小怯懦，不敢作战或行动。

伏窜（fú cuàn）的意思：指敌人或灾难潜伏而来，形势突然变坏。

高轩（gāo xuān）的意思：指高楼大厦的楼顶。

怪哉（guài zāi）的意思：奇怪、不寻常

矫矫（jiǎo jiǎo）的意思：形容人或事物挺拔、威武、雄健。

讵能（jù néng）的意思：表示事物或人的能力非常有限，不能胜任某项任务或达到某种要求。

可以（kě yǐ）的意思：表示事物具有某种能力或条件，可以实现某种行为或达到某种目的。

岂不（qǐ bù）的意思：表示反问或加强语气，意为“难道不是吗？”、“难道不会吗？”等。

逡巡（qūn xún）的意思：犹豫不决，踌躇不前

人豪（rén háo）的意思：指一个人的气概豪迈，胆识过人。

三军（sān jūn）的意思：指军队，特指三军。

咋舌（zhà shé）的意思：咋舌意为被吓得说不出话来，形容惊讶到了极点。

这首诗描绘了明朝时期一位名为王绅的人物形象，通过对比不同阶层人物的反应，展现了王绅的非凡气度和影响力。

首句“王绅跨羸马”，以“羸马”反衬出王绅骑乘的简朴，却并不妨碍他作为领袖的风范。接着“挥鞭驱万人”，生动地描绘了王绅驾驭众人的能力，虽是驱使，但并非暴力压制，而是以其魅力和智慧引领众人。

“万人岂不武，伏窜丧其神。”这里通过对比，指出万人虽有武力，但在王绅面前却失去了原有的气势和精神，暗示了王绅不仅在军事上，更在精神层面具有强大的影响力。

“亦闻高轩者，咋舌为逡巡。”“高轩”指的是地位高的人，他们面对王绅时，也不得不表现出敬畏和谨慎，甚至不敢轻易表达自己的意见，这进一步凸显了王绅的威望和影响力。

“人豪何矫矫，可以拥三军。”“人豪”指豪杰，这里的“矫矫”形容王绅的气度非凡，能够统领三军，显示了他在军事上的卓越领导才能。

“怪哉抱谁语，滴酒讵能申。”最后两句提出了一个疑问，似乎是在询问王绅与谁交谈，以及是否能通过言语来充分表达他的想法或情感。这既是对王绅深邃内心世界的探索，也反映了诗人对王绅复杂性格的深刻理解。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了王绅作为领袖的独特魅力和深远影响，同时也揭示了权力、威望与个人魅力之间的微妙关系。