薄暮（bó mù）的意思：指傍晚时分，太阳快要落山，天色已经暗下来的时候。

车马（chē mǎ）的意思：指车马奔驰，形容忙碌、繁忙的场景或生活。

楚狂（chǔ kuáng）的意思：指楚国时期的人物或行为，形容豪放不羁、狂妄自大。

豆子（dòu zi）的意思：指豆类食物，也用来比喻小而珍贵的东西。

独写（dú xiě）的意思：指能独自写作，不需要借助他人的帮助。

故乡（gù xiāng）的意思：指自己出生长大的地方或者与自己有深厚情感的地方。

归薄（guī báo）的意思：指事物回归本来的简朴、纯粹的状态。

浩歌（hào gē）的意思：形容歌声宏亮、激昂壮丽的样子。

花簇（huā cù）的意思：形容花朵密集聚集在一起的景象，也用来比喻事物集中或人群聚集的情况。

老瓦（lǎo wǎ）的意思：指年老而有经验的人。

离离（lí lí）的意思：形容离别的悲伤心情。

麦花（mài huā）的意思：形容人的容貌或事物的外表美丽如麦花。

漫漫（màn màn）的意思：长时间或长距离的、漫长的、无尽的

屏迹（píng jì）的意思：指隐藏行踪，不显露身影。

平野（píng yě）的意思：平野指的是平坦的大地，没有山丘或者丘陵。在成语中，平野常常用来形容平静、平稳的状态。

弃官（qì guān）的意思：放弃官职，辞去官职

荞麦（qiáo mài）的意思：指顽强不屈、不被困难所打倒的精神。

世念（shì niàn）的意思：对世间的思考和观察

水宿（shuǐ sù）的意思：在水中过夜，比喻暂时栖身或过夜。

未决（wèi jué）的意思：指事情尚未决定或解决。

乡时（xiāng shí）的意思：乡村的时光，指在故乡或乡村度过的美好时光。

蟹舍（xiè shè）的意思：指人们为了自己的私利而不顾大局，损害集体利益。

幽怀（yōu huái）的意思：形容内心深处的思念或忧愁。

浊酒（zhuó jiǔ）的意思：指酒中的浑浊物质，比喻不纯洁、不高尚的行为或品质。

作劳（zuò láo）的意思：指为了某个目的而劳累、操劳。

这首诗描绘了秋天郊野的宁静景色，以荞麦花和豆荚为载体，展现了诗人对故乡的深深怀念。"漫漫荞麦花，如雪覆平野"，形象地写出荞麦花开满田野的壮观景象，宛如白雪覆盖，富有诗意。"离离豆子荚，数枝忽堪把"，则细腻描绘了豆荚的形态，让人仿佛能亲手采摘。

诗人借此表达对往昔生活的向往，"颇忆故乡时，屏迹谢车马"，流露出对尘世喧嚣的厌倦，更愿意过上简朴宁静的生活。"水宿依蟹舍，泥行没牛胯"，描绘出与自然亲近的田园生活，自在而惬意。傍晚归来，"浊酒倾老瓦"，诗人以粗茶淡饭自娱，享受简单的生活乐趣。

"缕飞绿鲫脍，花簇赪鲤鲊"，通过美食的描绘，进一步渲染了乡村生活的质朴与满足。最后两句"弃官虽未决，世念亦已且"，表达了诗人虽然还未完全放弃官场，但世俗的忧虑已经暂时放下，转而放声高歌，抒发内心深处的孤独与自由之怀。

整体来看，这首诗情感真挚，语言质朴，通过秋郊景色的描绘，展现了诗人对田园生活的向往和对尘世纷扰的疏离，体现了陆游独特的个人风格。