白发（bái fà）的意思：指白色的头发，也用来形容年老。

板舆（bǎn yú）的意思：指人的身体僵硬，活动不灵活。形容行动迟缓、不灵敏。

彩衣（cǎi yī）的意思：指华丽多彩的衣服。

浮世（fú shì）的意思：指现世、尘世，也指人世间的繁华喧嚣和变幻无常。

功名（gōng míng）的意思：

[释义]
(名)封建时代指科举称号或官职名位。
[构成]
并列式：功＋名
[例句]
求取功名。（作宾语）

国庆（guó qìng）的意思：指国家庆祝独立、建国或国家重要节日的活动。

何如（hé rú）的意思：如何，怎样

皇恩（huáng ēn）的意思：指皇帝的恩宠和恩德。

尽让（jìn ràng）的意思：指尽量退让，不争斗。

京国（jīng guó）的意思：指国都，也可用于形容地位高贵、权势显赫的人。

九天（jiǔ tiān）的意思：形容程度极高，超出一般范围的事物或人。

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

让先（ràng xiān）的意思：指在棋类、武术等比赛中，主动让对手先行。也比喻在行动上退让对方，让对方先行。

试问（shì wèn）的意思：用于引出问题或者表示询问的措辞

世功（shì gōng）的意思：指世世代代受益的功德。

锡类（xī lèi）的意思：指相似的人或事物聚集在一起。

下九（xià jiǔ）的意思：指某一事物或现象已经到达了最低点或最差的状态。

尧年（yáo nián）的意思：尧年指的是一个非常久远的年代，也表示非常古老或者是很久远的时光。

殷勤（yīn qín）的意思：殷勤指对人热情周到，关心体贴，有礼貌和友好的态度。

忠孝（zhōng xiào）的意思：忠诚和孝顺

这首诗是明代诗人梁储所作的《送洗侍御汝实归养》。诗中充满了对友人归家奉养母亲的深情厚意和对其忠孝兼备、淡泊名利品质的赞美。

首联“殷勤将母疏三篇，锡类皇恩下九天”，以“殷勤”二字开篇，表达了对友人归家的深切关怀与敬意，同时借“疏三篇”和“皇恩下九天”的典故，寓意友人的归家之举得到了上天的恩赐和认可，充满了对友人孝行的颂扬。

颔联“试问彩衣初着日，何如豸史未归前”，通过对比友人归家前后的不同状态，突出了归家之于他个人生活的重要意义。彩衣象征着孝顺，这里指友人归家后能够陪伴母亲，享受家庭的温暖；而“豸史未归前”则暗示了友人在外为官时的忙碌与辛劳。这一联通过对比，表达了对友人孝行的赞赏和对其家庭生活的向往。

颈联“平生忠孝能兼足，浮世功名尽让先”，高度赞扬了友人一生中忠孝并重的品质，认为在世俗的功名利禄面前，友人选择了更为高尚的孝道，体现了其人格的高洁与境界的超脱。

尾联“安得板舆随白发，共来京国庆尧年”，表达了诗人希望友人能够带着母亲一同回到京城，共享国家的繁荣昌盛，以及对友人孝行的进一步肯定和祝福。这一联寄托了诗人对友人及其家庭幸福美满生活的美好祝愿。

整体而言，这首诗通过对友人归家奉养母亲的深情描绘，展现了对传统孝道的尊崇，同时也表达了对友人高尚品德的赞美和对其家庭幸福的祝福，是一首充满人文关怀和道德情操的佳作。