昂首（áng shǒu）的意思：指抬头挺胸，昂首阔步的姿态。形容自信、傲慢或高傲的态度。

长杨（cháng yáng）的意思：长杨是指长时间的离别或分别。

虎眼（hǔ yǎn）的意思：指眼神凶猛、威严、犀利，形容人的目光有力量。

肩舆（jiān yú）的意思：肩舆是指古代一种由两人扛着的轿子，比喻共同承担责任和困难的意思。

少年（shào nián）的意思：指年纪轻的男孩子或青年人。

射虎（shè hǔ）的意思：指勇敢而有决断力的人，能够迎难而上，解决困难和危险。

王孙（wáng sūn）的意思：指王子和公子，也用来形容家族显贵的后代。

萧萧（xiāo xiāo）的意思：形容风声、树叶等发出的声音，也可形容草木凋零、寂静无声。

眼中（yǎn zhōng）的意思：眼睛里的中心，指非常重视、看重的对象。

意气（yì qì）的意思：形容人精神饱满，斗志昂扬，充满自信和活力。

轵里（zhǐ lǐ）的意思：指在车轮下面，比喻处于被人压迫、被人欺负的地位。

重意（zhòng yì）的意思：指言辞或文章的意义深远、有内涵。

竹笠（zhú lì）的意思：指对人的评价或描写，形容其质朴、朴实无华。

忆王孙（yì wáng sūn）的意思：忆王孙是指怀念已故的亲人或朋友，特指怀念已故的父亲。

这首诗描绘了一位充满豪情与侠义精神的少年形象，他意气风发，目光如炬，仿佛能洞察一切。诗中通过“射虎眼中刺”和“摧鹰臂上霜”的比喻，展现了这位少年勇猛无畏、不惧强敌的英雄气概。他不仅身怀绝技，还心怀正义，愿意为朋友两肋插刀。

接着，诗人通过“肩舆谒轵里，竹笠访田光”这两句，进一步刻画了这位少年的侠义之举。他乘坐着轻便的轿子，前往轵里拜访田光，这不仅体现了他对友情的珍视，也暗示了他愿意为了朋友而不辞辛劳，甚至不惜冒险的精神。竹笠作为出行的工具，更增添了几分隐秘与神秘感，仿佛预示着他即将展开一场不为人知的冒险。

最后，“坐忆王孙老，萧萧泪数行”两句，表达了诗人对年老朋友的深深怀念之情。坐在那里回忆起昔日的王孙（这里可能指年轻时的朋友或自己），不禁泪流满面，这份情感既包含了对时光流逝的感慨，也蕴含着对往昔岁月的留恋与不舍。

整体而言，这首诗通过生动的场景描写和细腻的情感表达，塑造了一个既有勇又有义的侠客形象，展现了明代文人对于理想中的英雄人物的向往与赞美。