芳草（fāng cǎo）的意思：指美好的事物或人物。

烽火（fēng huǒ）的意思：指战争或战乱时期，战火四起，烽烟弥漫的景象。

鼓鼙（gǔ pí）的意思：指鼓声和鼓点，形容喧闹热闹的景象。

何用（hé yòng）的意思：没有什么用处或者价值。

旌劳（jīng láo）的意思：指功劳卓著，功绩显赫。

六桥（liù qiáo）的意思：指人的六种亲戚关系，即父、母、兄、弟、夫、妻。

幕府（mù fǔ）的意思：指封建时代日本的军事政权，也泛指封建时代的军事政权。

年来（nián lái）的意思：指多年以来的时间。

攀跻（pān jī）的意思：指努力爬升、追求更高的地位或境界。

秋风（qiū fēng）的意思：秋天的风。也用来比喻寂寥、凄凉的情景或气氛。

省敛（shěng liǎn）的意思：节俭、节约。

胜事（shèng shì）的意思：指成功的事情或好事情。

双旌（shuāng jīng）的意思：指两面旗帜，比喻双方力量相当，互不相让。

苏堤（sū dī）的意思：指杭州西湖上的一条堤坝，也泛指美丽的堤坝。

武陵（wǔ líng）的意思：指能武能文、兼具武艺和文化修养的人。

五马（wǔ mǎ）的意思：指五匹马，比喻力量强大、威势非凡。

行县（xíng xiàn）的意思：行政区划的最小单位，指县级行政区。

遥指（yáo zhǐ）的意思：远距离指向，用手势或目光指向远处。

这首诗描绘了王守在越地游览时的所见所感，充满了对自然美景的赞美与对地方官员治理能力的肯定。首联“仙帆遥指武陵西，幕府年来静鼓鼙”以“仙帆”比喻王守的出行，暗示其超凡脱俗之感，同时将“武陵”这一充满神秘色彩的地名引入，营造出一种远离尘嚣、超然物外的氛围。接着，“幕府年来静鼓鼙”则通过对比，强调了近年来治理的安宁与和平。

颔联“行县双旌劳省敛，向山五马任攀跻”进一步描绘了王守巡视县境的场景，双旌代表了官威与尊严，而“劳省敛”则体现了他勤政爱民的形象。同时，“五马”是古代高官出行的象征，此处用以形容王守巡视山间的情景，既展现了其威仪，也体现了他对自然风光的亲近与欣赏。

颈联“湖波已觉秋风飒，烽火犹怜芳草萋”则转向对自然景观的描写，通过“湖波”、“秋风”、“烽火”和“芳草”等意象，展现了季节更替与自然界的生机与活力。尤其是“烽火犹怜芳草萋”，以“怜”字表达了诗人对自然之美的深情赞美，同时也暗含了对和平稳定的珍惜之情。

尾联“韦守郡齐多胜事，六桥何用羡苏堤”是对地方官员韦守的赞誉，称其治理下的郡县多有美事，不亚于杭州西湖的苏堤。这里不仅表达了对韦守政绩的肯定，也体现了诗人对美好生活的向往与追求。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了王守在越地游览时的所见所感，以及对自然美景和地方官员治理能力的赞美，语言流畅，意境深远，富有诗意。