芳洲（fāng zhōu）的意思：指美丽的地方或环境

孤篷（gū péng）的意思：指孤立无援、无依无靠的境地。

古渡（gǔ dù）的意思：古代的渡口，指古时的船只渡口。

关头（guān tóu）的意思：关键时刻；决定性的时刻

回舟（huí zhōu）的意思：回舟指船只返回原来的地方，比喻人改变主意，回到原来的立场或行动。

麦秋（mài qiū）的意思：指麦子成熟的季节，也比喻事物到了成熟、收获的时候。

梅雨（méi yǔ）的意思：指梅花盛开时节的雨水，也比喻一年中的雨季。

欠伸（qiàn shēn）的意思：形容人因疲劳或不舒服而伸懒腰。

轻疾（qīng jí）的意思：指疾病不严重或者轻微的病痛。

晚步（wǎn bù）的意思：晚上散步

移岸（yí àn）的意思：改变立场或态度，转变观念

这首诗描绘了一幅静谧的江景图。"波面孤篷窄，关头古渡幽"两句，通过对水波和古老渡口的描写，营造出一种宁静而又略带哀愁的情境。"舟轻疾移岸，岸曲屡回舟"则是从动态捕捉画面，表现了船只在弯曲的江岸间来回穿梭，给人以时间静止的错觉。

接着，"野润蒸梅雨，天寒张麦秋"两句，通过对自然景象的描绘，将季节感和空间感融为一体。梅雨通常指的是初夏时节特有的细雨，而这里却与秋天的寒冷相结合，营造出一种超越常规的意境。

最后，"欠伸思晚步，舍棹涉芳洲"两句，则是诗人表达自己对美好时光的留恋和不舍。"欠伸"一词生动地描绘了诗人在舒适的环境中不忍离去的情态，而"舍棹涉芳洲"则是他选择继续前行，探寻更为迷人的自然之美。

整首诗通过对景物的细腻描写和情感的真挚抒发，展现了诗人深厚的文化底蕴和独到的艺术造诣。