乘轩（chéng xuān）的意思：乘坐车辆或轿子。

何因（hé yīn）的意思：为什么；因何

磨铅（mó qiān）的意思：指无谓的辛苦或努力，没有实际效果。

年终（nián zhōng）的意思：指一年结束的时候或最后的时候。

切玉（qiē yù）的意思：切割玉石，比喻对人的才能或品德进行严格的评价和选择。

无替（wú tì）的意思：没有可以替代的，独一无二的

相背（xiāng bèi）的意思：指两个人或者两个事物在方向、目标、立场等方面完全相反或者相对立。

岩窟（yán kū）的意思：指在山岩或山洞中的窟窿，比喻隐蔽、偏僻的地方。

只合（zhī hé）的意思：只适合某种特定情况或条件。

这首诗描绘了一位官员在年底时的内心独白与感慨。开篇"职与才相背，心将口自言"表达了诗人对自己才能与所任职责不符的无奈和自我安慰。这一句流露出一种无力感和自嘲，同时也显得有些自信，因为他知道自己的真实才能。

接着"磨铅教切玉，驱鹤遣乘轩"则是通过比喻表达了诗人对个人才华的磨砺与展现。这里的"磨铅"和"切玉"都是修饰自己本领的手段，而"驱鹤遣乘轩"则象征着诗人的精神追求，想要超脱世俗的羁绊，达到更高的境界。

中间两句"只合居岩窟，何因入府门"则表达了诗人对隐逸生活的向往和对现实生活的不适应。这里的"居岩窟"象征着一种超然物外的生活状态，而"何因入府门"则是对自己为什么会卷入官场生活进行反思。

最后两句"年终若无替，转恐负君恩"表达了诗人对于即将到来的新年没有新的变动而感到担忧，同时也担心如果不能有所作为，将会辜负皇上的提拔之恩。这里的"年终若无替"是对未来变化的期待与不安，而"转恐负君恩"则是对责任和忠诚的体现。

整首诗通过诗人的内心独白，展现了其复杂的情感和深刻的人生思考，是一篇含蓄丰富、情感真挚的古代抒情之作。