半仙（bàn xiān）的意思：形容人或事物具有一定的神奇能力或超凡魅力。

不到（bú dào）的意思：不足，不到达

得句（de jù）的意思：得到了教训或教益。

干系（gān xì）的意思：指事物之间的关系、联系。

芰荷（jì hé）的意思：比喻人的品德高尚，清白无瑕。

胶扰（jiāo rǎo）的意思：形容事情纠缠不清，难以解决。

竞病（jìng bìng）的意思：指人争相模仿别人的病症或不良习气。

阑干（lán gān）的意思：指没有任何收入或财物，一无所有的状态。

两忘（liǎng wàng）的意思：两个人都忘记了以前的事情，心情变得舒畅。

人境（rén jìng）的意思：指人类的社会环境，也可以指人与自然环境的关系。

书可（shū kě）的意思：指书籍可以供人学习、参考的意思。

天地（tiān dì）的意思：

◎ 天地 tiāndì
(1) [heaven and earth;universe;world]∶天和地。指自然界和社会
天地山川。——宋· 王安石《游褒禅山记》
天地之闻。——清· 黄宗羲《原君》
天地之大
震动天地。——明· 张溥《五人墓碑记》
(2) [scope of operation;field of activity]∶比喻人们活动的范围
(3) [nature;be tween Heaven and earth] 指天地之间,自然界
天地之精也。——《吕氏春秋·慎行论》
天地百法乎。——清· 洪亮吉《治平篇》又
天地调剂之法也。
天地不能生人。
天地之所以养人也。

纤尘（xiān chén）的意思：纤尘指非常细小的尘土，也用来形容非常微小的事物。

向阑（xiàng lán）的意思：指向某个方向行走或朝着某个目标努力。

小船（xiǎo chuán）的意思：小船是指小型的船只。在成语中，小船通常用来比喻个人或团体的力量和能力相对较小。

新蝉（xīn chán）的意思：指新出现的人或事物。

暂尔（zàn ěr）的意思：短暂的时间；片刻

中圣（zhōng shèng）的意思：指能够达到圣人的境界，高尚至善的人。

诗中首句“纤尘不到芰荷边”，描绘出一片清净幽静的景象，芰荷生长的地方通常是水塘边或河岸旁，此处却未被细小尘土所染，显得格外洁净。"好向阑干系小船"则表达了诗人对于这宁静环境的喜爱，以及想要停泊一只小舟于此，以享受这份清幽。

接着“得句未工吟竞病，有书可读笑便眠”透露了诗人的文学追求和生活态度。"得句"意味着创作时的灵感迸发，但却因追求完美而感到劳累，于是转而选择阅读，以满足内心的喜悦，进而沉浸于书海之中，从容入睡。

下两句“老于胶扰宁中圣，暂尔萧閒即半仙”则是诗人对于自己处世态度的一种表达。"老于胶扰"暗示了对尘俗纷争的厌倦，而"宁中圣"则是一种理想化的人格追求。在现实生活中，诗人可能只是一个普通人，但在心灵深处，他渴望成为一种超脱凡尘的存在。

最后两句“人境两忘天地寂，一声柳外咽新蝉”表达了诗人对于世俗烦恼的淡然态度以及对大自然的融入。"人境两忘"意味着在忙碌与闲适之间找到一份宁静，超脱于尘嚣之外。而"天地寂"则是对这种宁静状态的一种描绘，仿佛整个宇宙都沉浸于这份寂静之中。"一声柳外咽新蝉"则描写了诗人在大自然中的体验，一声蝉鸣声从远处的柳树上传来，增添了一份生机与活力。

整首诗通过对环境、生活和内心世界的描绘，展现了诗人追求超脱尘世、与自然合一的理想状态。