白玉（bái yù）的意思：形容品质高尚、纯洁无瑕。

国言（guó yán）的意思：指国家的言论政策或国家的官方语言。

还白（hái bái）的意思：指对别人的好意或恩情没有回报或不予以回报。

谋身（móu shēn）的意思：谋求自身的利益，为自己的生活、前途等做打算。

权衡（quán héng）的意思：权衡指的是在做决策时，考虑各种因素之间的权重，进行权衡利弊，做出合理的选择。

尚平（shàng píng）的意思：表示对平等、公正的追求和崇尚。

医国（yī guó）的意思：指为国家治理或救国效力。

友朋（yǒu péng）的意思：

朋友。《左传·庄公二十二年》：“翘翘车乘，招我以弓，岂不欲往，畏我友朋。” 晋 陆机 《挽歌诗》之一：“周亲咸奔凑，友朋自远来。” 明 袁宏道 《忆弟》诗之二：“文章妻子怪，姓字友朋嗔。” 瞿秋白 《饿乡纪程》四：“从入 北京 到五四运动之前，共三年，是我最枯寂的生涯，友朋的交际可以说绝对的断绝。”

玉京（yù jīng）的意思：指皇帝的宫殿，也用来比喻高大宏伟的建筑。

朱轓（zhū fān）的意思：指豪华的马车或华丽的轿子。

白玉京（bái yù jīng）的意思：指宫殿或官署的建筑精美壮丽，富丽堂皇。

这是一首表达送别与祝愿之情的诗歌，语言简洁而充满深意。开篇"上了朱轓最，催还白玉京"，描绘出行人登上高处回望所居之地的情景，朱轩指的是用红色装饰的车辕，而白玉京则是对远去都城的美好称呼，透露出诗人对即将离别之人的不舍。

接着"兄怜子由别，母劝器之行"表达了家人之间的情感与关切，兄长对弟弟的爱恋和母亲对儿女出门的叮咛，通过“别”字传达了一种难以割舍的情愫。

中间两句"医国言须切，谋身策尚平"则是对出行之人的期望与祝愿，希望他能够治理国家、讲究策略，以平和的态度处理各种事务，体现了诗人对于国家大事的关心以及个人处世的智慧。

末尾"友朋空爱助，君自有权衡"，表达了朋友间的情谊与支持，同时也强调了个人的判断能力，即使他人给予帮助，但最终的选择和权衡还需靠自己，这反映出诗人对独立思考的重视。

整首诗通过送别之情，体现了作者对于友人未来的祝福与期望，以及对其人品、才能的肯定。