赤光（chì guāng）的意思：指红色的光线，形容日出或日落时的光线明亮红艳。

出自（chū zì）的意思：出自表示某事物或某人的来源或出处。

酣歌（hān gē）的意思：指高兴地欢唱歌曲或大声歌唱。

缓步（huǎn bù）的意思：慢慢地走

肩舆（jiān yú）的意思：肩舆是指古代一种由两人扛着的轿子，比喻共同承担责任和困难的意思。

牧子（mù zǐ）的意思：指受人支配、操纵的人。

阡陌（qiān mò）的意思：形容道路纵横交错，错综复杂。

融融（róng róng）的意思：形容事物和谐统一，融洽和睦。

蕊宫（ruǐ gōng）的意思：指女子的阴户，也用来形容女子的私处。

山翁（shān wēng）的意思：指老人、老头子，也可指隐居山间的人。

梢头（shāo tóu）的意思：指事物的末端或最后一点。

疏松（shū sōng）的意思：指事物之间间隔较大，没有紧密结合的状态。

仙姝（xiān shū）的意思：指貌美而出众的女子，也形容女子容貌美丽动人。

旭日（xù rì）的意思：旭日指旭日东升，形容日出时太阳初升，光辉耀眼。引申为充满希望和活力的新时代的到来。

直待（zhí dài）的意思：形容等待的时间很长，很久都没有等到。

这首诗描绘了明代诗人饶与龄在林中田野间观察农事的场景，充满了田园生活的宁静与和谐之美。

首句“旭日融融出自乐”，以温暖的阳光作为开篇，营造出一种愉悦和生机勃勃的氛围。接着，“疏松脩竹赤光通”一句，通过描述稀疏的松树和修长的竹子在阳光下透出红光，进一步渲染了自然景色的美丽与生动。

“肩舆缓步巡阡陌，束盖偻躬避苇丛”描绘了诗人悠闲地乘坐轿子，缓缓行走于田间小路，同时小心翼翼地避开芦苇丛的情景，体现了对自然环境的尊重与爱护。

“量雨较晴逢牧子，烝藜炊黍有山翁”两句，通过遇到放牧人和山野老翁的情景，展现了乡村生活的日常与淳朴。量雨、较晴反映了农事活动对天气的依赖，而与牧子、山翁的相遇则增添了人情味，使画面更加生动。

最后，“酣歌直待梢头月，奚羡仙姝醉蕊宫”表达了诗人直到月亮升起才停止歌唱，不羡慕仙界的美酒佳肴，而是沉醉于眼前的田园风光之中。这不仅体现了诗人对自然美景的热爱，也流露出一种超脱世俗、追求内心宁静的生活态度。

整体而言，这首诗通过对自然景观和乡村生活的细腻描绘，展现了诗人对美好生活的向往和对大自然的深深热爱，语言流畅，意境深远，是一首富有情感和哲思的佳作。