城楼（chéng lóu）的意思：指城市的门楼或城墙上的楼阁。

东野（dōng yě）的意思：东方的田野，比喻辽阔广大的土地。

独往（dú wǎng）的意思：独自前行，不依赖他人。

风凉（fēng liáng）的意思：形容心情凉爽，舒适。

扶行（fú xíng）的意思：扶助、支持、帮助。

归路（guī lù）的意思：指回家的路或返回原处的途径。

流水（liú shuǐ）的意思：形容水流不断、源源不绝的样子，也用来比喻事物连续不断、不停地发生。

如旧（rú jiù）的意思：像从前一样，没有改变。

水碧（shuǐ bì）的意思：形容水的颜色非常碧绿。

行盖（xíng gài）的意思：行为自负，自以为是。

印马（yìn mǎ）的意思：指人物形象或事物的形象非常鲜明、生动。

云雾（yún wù）的意思：形容山间、水面等被云雾覆盖，景色模糊不清。

这首宋朝刘敞的《雨中出城行汝水上》，描绘了雨中漫步于汝水边的情景，充满了自然之美与宁静之感。

首句“东野宜独往”，点明了诗人选择独自前往，可能是因为这样的环境更适宜一个人沉思或欣赏自然。接着“此中如旧溪”一句，暗示了诗人对这片土地的熟悉和情感的深厚，仿佛这条溪流承载着他的记忆和故事。

“好风凉送雨”描绘了微风轻拂，带来细雨的场景，给人一种清新凉爽的感觉。“流水碧循堤”则展现了水流在堤岸边缓缓流淌的动态美，碧绿的色彩增添了画面的生机与活力。

“树密扶行盖”写出了树木茂盛，为行人提供了遮蔽，营造了一种既保护又增添神秘感的氛围。“沙平印马蹄”则通过马蹄印在平沙上的痕迹，进一步强调了行走的地点和活动，同时也暗示了过往的足迹和历史的痕迹。

最后，“城楼隔云雾，归路欲全迷”描绘了远处城楼在云雾中的朦胧景象，以及诗人对归途的迷茫感，这种迷茫既有对自然美景的沉浸，也可能包含了对人生道路的思考和探索。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，将雨中漫步的体验生动地展现在读者面前，不仅展现了自然界的美丽与和谐，也蕴含了诗人对生活、对自然、对自我反思的深刻感悟。