边兵（biān bīng）的意思：指边境地区的士兵，也用来比喻处于危险环境中的人。

骠骑（piào qí）的意思：指杰出的骑兵，也用来形容英勇善战的将领或勇猛威武的士兵。

定远（dìng yuǎn）的意思：稳定远离危险。

汉家（hàn jiā）的意思：指中国人的家庭、国家或民族。

龙沙（lóng shā）的意思：指沙漠中的龙，比喻人才横溢的地方。

千金（qiān jīn）的意思：千金指的是千两黄金，引申为财富、财产。

生作（shēng zuò）的意思：指人生活或工作中的行为表现，特指做事生疏、不熟练或不得法。

随班（suí bān）的意思：随同在班级中学习或工作。

踏雪（tà xuě）的意思：指行走时踩在雪地上，形容行走轻盈、不留痕迹。

衔恩（xián ēn）的意思：表示心怀感激，对别人的恩德心存感激之情。

应瑞（yìng ruì）的意思：指应对自如，应对灵敏，反应迅速。

玉门（yù mén）的意思：指宝贵的机会或重要的关口

征南（zhēng nán）的意思：指向南方进军或征服南方的行动。

逐北（zhú běi）的意思：往北追逐，指追击敌人或追求目标向北方前进。

这首《边马有归心》描绘了一匹战马对故乡的深深思念与渴望回归的情景。诗中通过“应瑞来宛国，衔恩入汉家”两句，巧妙地将战马拟人化，赋予其忠诚与荣誉感，仿佛它曾是异国的宠儿，后又忠心耿耿地服务于汉家。接着，“边兵犯燕塞，骠骑出龙沙”则展现了战马所处的动荡环境和勇猛战斗的场景，暗示了它的英勇与牺牲精神。

“为报千金顾，宁辞万里赊”表达了战马愿意不惜一切代价，甚至跨越万里的距离，只为回报主人的恩惠，这种忠诚与奉献的精神令人动容。而“蹄穿朝踏雪，声断夜嘶笳”则通过具体的行动与声音，进一步刻画了战马在艰苦环境中仍坚持前行的形象，展现了其坚韧不拔的意志。

“逐北名空在，征南赏未加”两句则暗示了战马虽有名誉，但并未得到应有的奖赏，可能暗含了对战马命运的同情与不公的感慨。最后，“讵随班定远，生作玉门嗟”以班超和玉门关为典故，表达了对战马未能像班超那样建功立业，却只能在边疆默默付出的遗憾与惋惜。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，不仅描绘了战马的英勇与忠诚，也寄托了诗人对英雄不被赏识的感慨，以及对和平与回归的向往。