暗香（àn xiāng）的意思：指不张扬却能散发出迷人香气的美好事物或个人。

步入（bù rù）的意思：进入、踏入

村路（cūn lù）的意思：指偏僻、狭窄的道路或地方。

独步（dú bù）的意思：独自行走，超越他人，独一无二

虎溪（hǔ xī）的意思：指勇猛的虎。比喻人勇猛有力，气概威武。

肩舆（jiān yú）的意思：肩舆是指古代一种由两人扛着的轿子，比喻共同承担责任和困难的意思。

梅生（méi shēng）的意思：指梅花在寒冷的冬天中开放，象征坚韧不拔、不畏艰难困苦的精神。

入深（rù shēn）的意思：进入深处，深入其中。

夕阳（xī yáng）的意思：夕阳是指太阳在西方下山的时候的景象，也用来比喻人的晚年或事物的衰落阶段。

霞飞（xiá fēi）的意思：形容云霞飘动的景象。

悠然（yōu rán）的意思：悠然指悠闲自在、无忧无虑的样子，形容心情舒畅、无所牵挂。

舆人（yú rén）的意思：指公众的舆论或言论。

这首诗描绘了诗人春日访友，途经崇福庵时所见之景与内心感受。首句“肩舆人病足，村路邈何长”以轻描淡写的笔触，勾勒出行路之艰辛与内心的疲惫，将读者带入一个略显寂寥的旅程之中。接着，“独步入深院，老梅生暗香”两句，笔锋一转，描绘了一幅静谧而充满生机的画面：诗人独自踏入深邃的庭院，老梅树在幽暗中散发出淡淡的香气，既衬托出环境的清幽，也暗示着生命的坚韧与不息。

“霞飞山欲暝，风急蝶犹狂”进一步渲染了黄昏时刻的景象，红霞满天，山色渐暗，疾风中蝴蝶仍翩翩起舞，展现出自然界的顽强生命力和对美好事物的执着追求。最后，“相送虎溪外，悠然忘夕阳”则表达了诗人与友人离别时的宁静与洒脱，即使夕阳西下，心中的情感却依旧温暖而持久，仿佛时间在此刻凝固，留下了一段难忘的记忆。

整体而言，此诗通过细腻的描写和生动的意象，展现了诗人对自然美景的欣赏与感悟，以及对友情的珍视与怀念，充满了哲理意味和人文关怀。