薜萝（bì luó）的意思：指藤本植物的一种，比喻人或事物的形象美丽而娇嫩。

归去（guī qù）的意思：回到原来的地方，返回故乡。

鹤梦（hè mèng）的意思：比喻虚幻的幻想或不切实际的梦想。

黄鹤（huáng hè）的意思：指黄色的鹤，也指黄鹤楼。形容景色美丽、壮丽。

久客（jiǔ kè）的意思：指长时间居住在外地的客人或长期留在某个地方的人。

雷雨（léi yǔ）的意思：形容声势浩大的暴雨，也用来比喻事情突然发生或变化的极端情况。

鸣琴（míng qín）的意思：指弹奏琴声，比喻音乐艺术的表达。

千古（qiān gǔ）的意思：指长时间的历史时期，也可以表示永远、永久。

清风（qīng fēng）的意思：指清新、舒适的风。比喻清新的气息或环境。

秋黄（qiū huáng）的意思：形容秋天的黄色。

三秋（sān qiū）的意思：指时间的长短，用于形容等待的时间很长。

石鼓（shí gǔ）的意思：指古代的石制乐器，用来表示音乐的美妙和欢乐。

素月（sù yuè）的意思：指明亮而洁白的月亮，比喻美好的事物或人。

随意（suí yì）的意思：按照自己的意愿或喜好去做事，没有受到限制或约束。

天涯（tiān yá）的意思：指天边，引申为指遥远的地方或极远的地方。

西江（xī jiāng）的意思：指西江地区，泛指中国南方的广西、广东地区。

相伴（xiāng bàn）的意思：一同陪伴、共同出现

幽寂（yōu jì）的意思：幽静、寂静

渔蓑（yú suō）的意思：比喻做事不认真负责，敷衍了事。

云合（yún hé）的意思：指众多的人或事物集中在一起，形成庞大的力量或规模。

紫芝（zǐ zhī）的意思：指人才出众、品质高尚的人。

紫芝歌（zǐ zhī gē）的意思：形容文章或诗词非常优美动人。

这首诗描绘了一位旅居他乡多年的诗人对友人归隐生活的向往与感慨。首联“久客天涯鬓欲皤，西江归去一渔蓑”以“久客天涯”的形象，表达了诗人对远方友人的深切关怀和对其归隐生活的羡慕。“鬓欲皤”形象地描绘了岁月的痕迹，而“西江归去一渔蓑”则预示着友人将回归自然，过上自由自在的生活。

颔联“香垆峰外烟云合，石鼓潭边雷雨多”通过描绘自然景象，营造出一种宁静而又略带神秘的氛围，暗示友人归隐后将面对的自然环境。香炉峰的烟云和石鼓潭的雷雨，既展现了大自然的壮丽，也暗含了归隐生活中的挑战与变化。

颈联“素月三秋黄鹤梦，清风千古紫芝歌”运用了典故，黄鹤梦和紫芝歌分别出自《黄鹤楼》和《离骚》，表达了对友人归隐生活的美好祝愿和对自然之美的向往。素月三秋，清风千古，象征着永恒的自然之美和精神追求。

尾联“山窗幽寂谁相伴，随意鸣琴向薜萝”则进一步深化了主题，表达了诗人对友人归隐生活的想象和期待。山窗幽寂，无人相伴，但友人可以随意弹琴，与自然融为一体，这种生活状态充满了诗意和宁静。

整体而言，这首诗通过对友人归隐生活的描绘，表达了诗人对自然、对自由生活的向往，以及对友情的深厚情感。语言清新自然，意境深远，富有哲理，体现了明代诗歌的特点。