宝书（bǎo shū）的意思：比喻珍贵的书籍或知识。

藩垣（fān yuán）的意思：指城墙或围墙。比喻阻隔、隔绝。

彷佛（páng fó）的意思：形容事物非常相似或相仿，几乎一模一样。

井花（jǐng huā）的意思：形容人的容貌或物体的外表美丽动人，像井里开出的花朵一样。

梦境（mèng jìng）的意思：指睡觉时产生的幻想、幻境，也泛指虚幻的境界或美好的幻想。

扫竹（sǎo zhú）的意思：清除障碍，消除困扰

山房（shān fáng）的意思：山间的房屋，指隐居山中的住所。

岁月（suì yuè）的意思：岁月指的是时间的流逝和年岁的变迁。它常用来表达人生的短暂和岁月的无情。

消闲（xiāo xián）的意思：消除烦闷，解除压力，使心情舒畅。

消磨（xiāo mó）的意思：消磨是一个动词，意思是通过时间的流逝或者持续的活动来减弱或消除某种感觉、能力或者状态。

竹西（zhú xī）的意思：指人品高尚，操守正直，不受外界诱惑。

这首诗描绘了夏日午后诗人独坐竹轩，静观自然之美的场景。首联“偏地知谁柳际门，消闲自扫竹西轩”以“偏地”点明环境的幽静与远离尘嚣，通过“柳际门”和“竹西轩”的描写，营造出一种清新脱俗的氛围。诗人亲自打扫竹西轩，既体现了对生活的热爱，也流露出一种闲适自在的心态。

颔联“井花晓汲闻馀滴，篆烧风摧觅旧痕”进一步渲染了环境的宁静与和谐。清晨从井中汲取的水声，以及篆香在微风中摇曳留下的痕迹，都成为了诗人观察的对象，细腻地展现了他对自然细微之处的敏感与欣赏。

颈联“梦境消磨惊岁月，道乡彷佛见藩垣”则由外在的景物转向内心的思考。诗人似乎在梦与现实之间徘徊，感叹时光的流逝，同时又在心中寻找一片精神的净土——“道乡”，象征着心灵的归宿与追求。

尾联“宝书半摺山房寂，卧听娇莺说怨恩”收束全诗，将读者带入一个更加静谧的世界。半开的宝书，寂静的山房，以及卧听娇莺的场景，共同构成了一幅充满诗意的画面。这里不仅有对知识的渴望，也有对自然之声的倾听，表达了诗人对美好事物的珍视与向往。

整体而言，这首诗通过对夏日午后静谧场景的细腻描绘，展现了诗人对自然之美的欣赏、对时间流逝的感慨以及对内心世界的探索，语言流畅，情感真挚，富有哲理意味。