会心（huì xīn）的意思：心意相通，心领神会。

经年（jīng nián）的意思：经过多年的时间

旧好（jiù hǎo）的意思：指旧时的友好关系或旧时的美好回忆。

劳问（láo wèn）的意思：费心思考、费力思索。

密竹（mì zhú）的意思：指竹子丛生得很密，比喻人才聚集、学问渊博。

年劳（nián láo）的意思：年复一年的辛劳努力

披襟（pī jīn）的意思：解开衣襟，露出胸怀。形容坦率、豪放、大度。

入林（rù lín）的意思：进入森林

同病（tóng bìng）的意思：指同样患有某种疾病或遭受相同的痛苦。

问讯（wèn xùn）的意思：向人询问消息或打听情况。

摇落（yáo luò）的意思：指风摇动树木使树叶掉落，比喻事物的变动、衰败。

竹落（zhú luò）的意思：指竹子倒下来，表示事物倒下或人物失势。

这首诗描绘了老友重逢的温馨场景与深挚情感。首句“经年劳问讯”，点明了长时间的思念与问候，流露出对朋友的深切关怀。接着“快绝此披襟”一句，生动地展现了在朋友面前敞开胸怀的畅快心情，仿佛所有的忧愁都在这一刻烟消云散。

“旧好怜同病，新知共入林。”这两句表达了友情的深厚与广泛。旧日的好友如同患难与共的伙伴，新结识的朋友也愿意一同步入林间，共享自然之乐。这不仅体现了友情的多样性和包容性，也暗示了诗人与朋友们之间有着共同的兴趣和价值观。

“衰荷翻雨响，密竹落秋阴。”这两句通过自然景象的描绘，营造出一种静谧而略带哀愁的氛围。衰败的荷花在雨中摇曳，发出声响，而密密的竹林则在秋风中落下阴影。这样的景象既是对自然界的细腻观察，也是诗人内心情感的投射，或许暗含着对时光流逝、岁月变迁的感慨。

最后，“莫更伤摇落，难逢是会心。”诗人劝慰自己不要因眼前的衰败景象而感伤，因为能够遇到真正懂得自己心意的朋友，实属难得。这句话既是对友情的珍视，也是对生活态度的一种积极表达，鼓励人们在面对生活的起伏时保持乐观和珍惜眼前人。

整体而言，这首诗通过对友情、自然景观以及人生哲理的描绘，展现了诗人丰富的情感世界和深刻的人生思考。